|
Управление подвижными объектами и навигация
Определение параметров магнитного поля объекта по результатам дистанционных магнитоградиентных измерений
Б. В. Павлов, Е. В. Каршаков, Д. А. Гольдин ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Рассмотрена проблема определения параметров магнитного поля объекта по результатам дистанционных магнитоградиентных измерений. Поставлена задача определения магнитных параметров объекта на основе описания его влияния на измерительную систему как вектора магнитного диполя. Ключевой особенностью предложенного подхода является использование разностей разнесенных датчиков непосредственно, а не в виде оценки соответствующих пространственных производных. Решена задача определения магнитных параметров объекта при использовании тензорного измерителя, построенного на разностях компонент поля, и векторного, построенного на разностях модулей поля. Предложенные алгоритмы внедрены в программное обеспечение компьютерного имитационного макета, позволяющего моделировать процесс определения магнитных параметров объекта с использованием стационарных и мобильных магнитоградиентных измерительных систем, построенных с использованием скалярных и векторных магниточувствительных датчиков различных типов, а также различных конструкций градиентной установки.
Ключевые слова:
магнитное поле объекта, дистанционные магнитоградиентные измерения, векторные и тензорные магнитоградиентометры.
Поступила в редакцию: 9 февраля 2024 г. Опубликована: 31 мая 2024 г.
Образец цитирования:
Б. В. Павлов, Е. В. Каршаков, Д. А. Гольдин, “Определение параметров магнитного поля объекта по результатам дистанционных магнитоградиентных измерений”, УБС, 109 (2024), 220–242
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ubs1208 https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v109/p220
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 29 | PDF полного текста: | 9 | Список литературы: | 17 |
|