|
Управление подвижными объектами и навигация
О мониторинге морских рыбопромысловых районов с использованием спутниковых данных и информации от морских робототехнических комплексов
А. И. Алексанинab, А. Ф. Щербатюкab a Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, г. Владивосток
b Дальневосточный федеральный университет, г. Владивосток
Аннотация:
В настоящее время спутниковые данные обеспечивают значительный объем информации для оценки промысловых районов, а современные автономные необитаемые надводные и подводные аппараты позволяют вести промысловую разведку, собирая информацию как о донных гидробионтах, так и о наличии косяков пелагических рыб. Их применение повышает эффективность поиска рыбопромысловых скоплений за счет оценки объема скоплений и размеров рыб. Использование подобных систем в коммерческом рыболовстве позволит существенно снизить нагрузку на рыбодобывающие суда за счет получения знаний об объектах промысла от указанных выше систем, а также понизить влияние на окружающую среду за счет уменьшения расхода топлива во время их поиска. В статье рассматривается проблема построения краткосрочных рыбопромысловых прогнозов. Выделяются две задачи организации эффективного рыбного промысла: оценка перспективных районов и поиск промысловых скоплений. Для их решения рассмотрено использование сочетания средств спутникового дистанционного зондирования и автономных робототехнических систем.
Ключевые слова:
автономные робототехнические комплексы, спутниковый мониторинг океана, краткосрочный рыбопромысловый прогноз.
Поступила в редакцию: 2 июля 2022 г. Опубликована: 30 ноября 2022 г.
Образец цитирования:
А. И. Алексанин, А. Ф. Щербатюк, “О мониторинге морских рыбопромысловых районов с использованием спутниковых данных и информации от морских робототехнических комплексов”, УБС, 100 (2022), 236–260
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ubs1133 https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v100/p236
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 66 | PDF полного текста: | 15 | Список литературы: | 27 |
|