Аннотация:
В данной статье излагаются результаты исследований по планированию маршрутов автономных подвижных объектов на априорно сформированной многовариантной модели маршрута (МММ) как множестве альтернативных путей из начальной точки в целевую. Построение МММ основывается на компьютерном методе функционально-воксельного моделирования, сочетающем аналитическую форму описания 3D-сцены с воксельным представлением ее локальных геометрических характеристик. Синтез управления движением и стабилизация траектории движения обеспечиваются представлением объекта управления в форме многорежимной модели и применением к ней метода редукции.
Ключевые слова:
многовариантная модель маршрута; R-функциональное моделирование; функционально-воксельное моделирование; метод редукции.
Реферативные базы данных:
Тип публикации:
Статья
УДК:
681.3:771.537.442
Образец цитирования:
С. Н. Васильев, М. А. Локтев, А. В. Толок, Н. Б. Толок, С. А. Ульянов, “К планированию маршрутов в 3D-среде с многовариантной моделью”, Тр. СПИИРАН, 45 (2016), 5–25
\RBibitem{VasLokTol16}
\by С.~Н.~Васильев, М.~А.~Локтев, А.~В.~Толок, Н.~Б.~Толок, С.~А.~Ульянов
\paper К планированию маршрутов в 3D-среде с многовариантной моделью
\jour Тр. СПИИРАН
\yr 2016
\vol 45
\pages 5--25
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/trspy862}
\crossref{https://doi.org/10.15622/sp.45.1}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=25920710}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/trspy862
https://www.mathnet.ru/rus/trspy/v45/p5
Эта публикация цитируется в следующих 6 статьяx:
А. В. Толок, Н. Б. Толок, “Функционально-воксельное моделирование алгоритма движения к цели на основе R-функций”, Пробл. управл., 5 (2024), 49–56; A. V. Tolok, N. B. Tolok, “Functional voxel modeling of a path planning algorithm to a target based on R-functions”, Control Sciences, 2024, no. 5, 37–51
Dmitry Dudarenko, Artem Kovalev, Ivan Tolstoy, Irina Vatamaniuk, Smart Innovation, Systems and Technologies, 154, Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”, 2020, 537
Mikhail Loktev, Alexey Tolok, Vladimir Romakin, “Functional-voxel Modeling of Navigation Algorithm ORCA”, Proceedings of the 30th International Conference on Computer Graphics and Machine Vision (GraphiCon 2020). Part 2, 2020, paper56-1
A. V. Tolok, N. B. Tolok, M. A. Loktev, “Modeling Function Domain for Curves Constructed Based on a Linear Combination of Basis Bernstein Polynomials”, Program Comput Soft, 44:6 (2018), 526
А. В. Толок, Н. Б. Толок, “Решение задач математического программирования функционально-воксельным методом”, Пробл. управл., 3 (2017), 37–42
S. N. Grigor'ev, A. V. Tolok, N. B. Tolok, “Local search gradient algorithm based on functional voxel modeling”, Program Comput Soft, 43:5 (2017), 300
Цитирование в формате AMSBIB
Обратная связь: