Аннотация:
Дается кинематическое доказательство каноничности переменных Андуайе в динамике твердого тела. Доказательство основано на подходе “возможных вращений”, предложенном А. Андуайе. Отличие от исходного доказательства Андуайе состоит в том, что связанная с твердым телом система координат не предполагается системой главных осей инерции и не используются явные формулы для кинетической энергии тела, включающие моменты инерции. Предлагаемое простое доказательство представляется полезным при изложении динамики твердого тела в курсах теоретической механики.
Ключевые слова:
динамика твердого тела, переменные Андуайе.
Поступило в редакцию:3 апреля 2024 г. После доработки:29 мая 2024 г. Принята к печати:3 июня 2024 г.
Образец цитирования:
А. И. Нейштадт, “О кинематическом доказательстве каноничности переменных Андуайе”, Математические аспекты механики, Сборник статей. К 60-летию академика Дмитрия Валерьевича Трещева и 70-летию члена-корреспондента РАН Сергея Владимировича Болотина, Труды МИАН, 327, МИАН, М., 2024, 249–253; Proc. Steklov Inst. Math., 327 (2024), 236–240