Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Труды Института математики и механики УрО РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Тр. ИММ УрО РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Труды Института математики и механики УрО РАН, 2011, том 17, номер 2, страницы 240–255 (Mi timm710)  
Эта публикация цитируется в 10 научных статьях (всего в 10 статьях)

Оптимальное перемещение многозвенной системы в среде с сопротивлением

Ф. Л. Черноусько

Институт проблем механики имени А. Ю. Ишлинского РАН
PDF полного текста (220 kB) Список цитирования (10)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассматривается движение в сопротивляющейся среде механической системы, состоящей из основного тела и одного или двух звеньев, присоединенных к нему посредством цилиндрических шарниров. Управление движением осуществляется за счет высокочастотных периодических колебаний звеньев. При определенных предположениях, выведено уравнение движения системы и оценена средняя скорость перемещения. Эта скорость положительна, если угловая скорость отведения присоединенных звеньев меньше, чем угловая скорость их приведения в оси тела. Поставлена и решена задача оптимального управления о максимизации средней скорости движения. Приведен пример.
Ключевые слова: оптимальное управление, механическая система, многозвенная система, метод усреднения, мобильные роботы, биомеханика.
Поступила в редакцию: 15.11.2010
Англоязычная версия:
Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics (Supplementary issues), 2012, Volume 276, Issue 1, Pages S63–S79
DOI: https://doi.org/10.1134/S0081543812020058
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 517.977+531.391
Образец цитирования: Ф. Л. Черноусько, “Оптимальное перемещение многозвенной системы в среде с сопротивлением”, Тр. ИММ УрО РАН, 17, № 2, 2011, 240–255; Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 276, suppl. 1 (2012), S63–S79
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Che11}
\by Ф.~Л.~Черноусько
\paper Оптимальное перемещение многозвенной системы в~среде с~сопротивлением
\serial Тр. ИММ УрО РАН
\yr 2011
\vol 17
\issue 2
\pages 240--255
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/timm710}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=17870036}
\transl
\jour Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.)
\yr 2012
\vol 276
\issue , suppl. 1
\pages S63--S79
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0081543812020058}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000305482900005}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84859311025}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/timm710
  • https://www.mathnet.ru/rus/timm/v17/i2/p240
    • Эта публикация цитируется в следующих 10 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Труды Института математики и механики УрО РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:539
    PDF полного текста:208
    Список литературы:83
    Первая страница:13
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025