Аннотация:
Статья посвящена задаче координированного управления стаей управляемых систем,
совершающих совместное движение к целевому множеству в условиях нестолкновения ее
элементов. В ней приводится одна из подзадач этой общей проблемы.
А именно по ходу движения к цели члены группы должны
находиться внутри виртуального эллипсоидального контейнера, образующего эталонное
движение (трубку), уклоняющуюся от заранее известных препятствий, используя свою
реконфигурацию. В ответ на это стая должна перестраиваться внутри контейнера,
избегая взаимных столкновений. Поведению стаи именно внутри контейнера, при
координации своих движений с эволюцией контейнера, посвящена настоящая работа.
Образец цитирования:
А. Б. Куржанский, “Задача о нестолкновениях при групповом движении в условиях препятствий”, Тр. ИММ УрО РАН, 21, № 2, 2015, 134–149; Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 293, suppl. 1 (2016), 120–136
\RBibitem{Kur15}
\by А.~Б.~Куржанский
\paper Задача о нестолкновениях при групповом движении в условиях препятствий
\serial Тр. ИММ УрО РАН
\yr 2015
\vol 21
\issue 2
\pages 134--149
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/timm1176}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3408884}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=23607926}
\transl
\jour Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.)
\yr 2016
\vol 293
\issue , suppl. 1
\pages 120--136
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0081543816050114}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000380005200011}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84978477195}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/timm1176
https://www.mathnet.ru/rus/timm/v21/i2/p134
Эта публикация цитируется в следующих 8 статьяx:
Shujun Guo, Lujing Jing, Zhaopeng Dai, Yang Yu, Zhiqing Dang, Zhihang You, Ang Su, Hongwei Gao, Jinqiu Guan, Yujun Song, “Collision Avoidance Problem of Ellipsoid Motion”, Mathematics, 10:19 (2022), 3478
Abbas Ja'afaru Badakaya, Hassan Abdullahi, Mehdi Salimi, “A Pursuit Game in a Closed Convex Set on a Euclidean Space”, Differ Equ Dyn Syst, 2022
M. Ferrara, G. Ibragimov, I. A. Alias, M. Salimi, “Pursuit differential game of many pursuers with integral constraints on compact convex set”, Bull. Malays. Math. Sci. Soc., 43:4 (2020), 2929–2950
A. B. Kurzhanskii, “Hamiltonian formalism in team control problems”, Differ. Equ., 55:4 (2019), 532–540
Valerii Patsko, Sergey Kumkov, Varvara Turova, Handbook of Dynamic Game Theory, 2018, 1
Valerii Patsko, Sergey Kumkov, Varvara Turova, Handbook of Dynamic Game Theory, 2018, 951
S. S. Kumkov, S. Le Menec, V. S. Patsko, “Zero-sum pursuit-evasion differential games with many objects: survey of publications”, Dyn. Games Appl., 7:4, SI (2017), 609–633
Valerii Patsko, Sergey Kumkov, Varvara Turova, Handbook of Dynamic Game Theory, 2017, 1
Цитирование в формате AMSBIB
Обратная связь: