\RBibitem{DubMil65} \by А.~Я.~Дубовицкий, А.~А.~Милютин \paper Задачи на экстремум при наличии ограничений \jour Ж. вычисл. матем. и матем. физ. \yr 1965 \vol 5 \issue 3 \pages 395--453 \mathnet{http://mi.mathnet.ru/zvmmf7583} \mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=0191691} \zmath{https://zbmath.org/?q=an:0158.33504} \transl \jour U.S.S.R. Comput. Math. Math. Phys. \yr 1965 \vol 5 \issue 3 \pages 1--80 \crossref{https://doi.org/10.1016/0041-5553(65)90148-5}