Аннотация:
Предложен достаточно удобный для численной реализации алгоритм построения дифференцируемых управляющих функций, гарантирующих перевод широкого класса нелинейных нестационарных систем обыкновенных дифференциальных уравнений из начального состояния в заданную точку фазового пространства. Получены конструктивные достаточные условия, наложенные на правую часть управляемой системы, при которых возможен указанный перевод. Рассмотрена задача управления роботом-манипулятором и проведено ее численное моделирование. Библ. 32. Фиг. 1.
Образец цитирования:
А. Н. Квитко, “Решение локальной краевой задачи для нелинейной нестационарной системы в классе синтезирующих управлений”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 58:1 (2018), 70–82; Comput. Math. Math. Phys., 58:1 (2018), 65–77
\RBibitem{Kvi18}
\by А.~Н.~Квитко
\paper Решение локальной краевой задачи для нелинейной нестационарной системы в классе синтезирующих управлений
\jour Ж. вычисл. матем. и матем. физ.
\yr 2018
\vol 58
\issue 1
\pages 70--82
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/zvmmf10660}
\crossref{https://doi.org/10.7868/S0044466918010118}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=32282716}
\transl
\jour Comput. Math. Math. Phys.
\yr 2018
\vol 58
\issue 1
\pages 65--77
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0965542518010104}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000426674100004}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85042718025}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/zvmmf10660
https://www.mathnet.ru/rus/zvmmf/v58/i1/p70
Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
A. N. Kvitko, A. M. Maksina, S. V. Chistyakov, “On a method for solving a local boundary problem for a nonlinear stationary system with perturbations in the class of piecewise constant controls”, Int. J. Robust Nonlinear Control, 29:13 (2019), 4515–4536
Цитирование в формате AMSBIB
Обратная связь: