Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Вестник Томского государственного университета. Математика и механика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестн. Томск. гос. ун-та. Матем. и мех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник Томского государственного университета. Математика и механика, 2024, номер 89, страницы 103–118
DOI: https://doi.org/10.17223/19988621/89/8 (Mi vtgu1086) 		 
МЕХАНИКА

Принципы реализации сервосвязей в неголономных механических системах

Е. А. Микишанина

Чувашский государственный университет им. И.Н. Ульянова, Чебоксары, Россия
PDF полного текста (9970 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.17223/19988621/89/8
Аннотация: Рассматривается проблема реализации сервосвязей в неголономных механических системах. Отмечаются особенности введения управляюшцх сил, реализующих заданную сервосвязями программу движения. Построен математический алгоритм управления посредством сервосвязей механической системой, состоящей из колесной платформы (робота) с дифференциальным приводом ведушцх колес и прицепа. На колеса системы дополнительно наложены неголономные ограничения. Результаты проиллюстрированы графически.
Ключевые слова: управление, неголономная связь, сервосвязь, уравнения движения, программа движения, колесный робот.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 23-21-10019
Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда № 23-21-10019 и Чувашской Республики, https://rscf.ru/project/23-21-10019/
Статья поступила: 25.04.2023
Статья принята в печать: 3 июня 2024 г.
Тип публикации: Статья
УДК: 531.38, 531.13
Образец цитирования: Е. А. Микишанина, “Принципы реализации сервосвязей в неголономных механических системах”, Вестн. Томск. гос. ун-та. Матем. и мех., 2024, № 89, 103–118
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Mik24}
\by Е.~А.~Микишанина
\paper Принципы реализации сервосвязей в неголономных механических системах
\jour Вестн. Томск. гос. ун-та. Матем. и мех.
\yr 2024
\issue 89
\pages 103--118
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vtgu1086}
\crossref{https://doi.org/10.17223/19988621/89/8}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vtgu1086
  • https://www.mathnet.ru/rus/vtgu/y2024/i89/p103
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Вестник Томского государственного университета. Математика и механика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:51
    PDF полного текста:13
    Список литературы:10
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025