Аннотация:
Рассматривается задача о движении тяжелого твердого тонкого стержня по поверхности прямого кругового цилиндра, образующая которого имеет с направлением силы тяжести ненулевой угол. Положения равновесия стержня на цилиндре образуют многообразие равновесий (для всех этих положений стержень опирается о цилиндр своим центром масс). Методом нормальных форм исследуется эффект трансгрессии (нетривиальной эволюции вдоль многообразия равновесий) в данной задаче.
Ключевые слова:
неголономная система, многообразие равновесий, эффект трансгрессии.
Поступила в редакцию: 21.11.2022 Принята в печать: 16.02.2023
Образец цитирования:
А. С. Кулешов, Н. М. Видов, “Эффект трансгрессии в задаче о движении стержня по цилиндру”, Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 10:3 (2023), 568–580
\RBibitem{KulVid23}
\by А.~С.~Кулешов, Н.~М.~Видов
\paper Эффект трансгрессии в задаче о движении стержня по цилиндру
\jour Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия
\yr 2023
\vol 10
\issue 3
\pages 568--580
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vspua261}
\crossref{https://doi.org/10.21638/spbu01.2023.310}