Аннотация:
Рассматривается двухосный четырехколесный аппарат в начале движения на “миксте” — участке опорной плоскости с разными коэффициентами трения для левого и правого колес одной оси. В зависимости от условий движения взаимодействие колес аппарата с опорной плоскостью описывается моделью увода или моделью сухого трения Кулона. С использованием методов фракционного анализа и теории сингулярных возмущений получена оценка импульса угловой скорости, который приобретает корпус аппарата после завершения быстрого переходного процесса выравнивания контактных сил на колесах ведущей оси.
Ключевые слова:
“микст”, занос колесного аппарата, фракционный анализ, теория сингулярных возмущений, модель кулонова трения, модель увода.
Образец цитирования:
А. В. Влахова, А. П. Новодерова, “Занос колесного аппарата на “миксте””, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2020, № 5, 38–50; Moscow University Mathematics Bulletin, Moscow University Mеchanics Bulletin, 75:5 (2020), 127–139