Аннотация:
Хорошо известно, что свободное вращение трехмерного твердого тела вокруг большой и малой осей инерции устойчиво, а вокруг средней неустойчиво. В настоящей работе этот результат обобщается на твердое тело в пространстве произвольной размерности.
Настоящая работа выполнена при поддержке РФФИ (грант № 10-01-00748-a), программы “Ведущие научные школы РФ” (грант НШ-1410.2012.1), программы ФЦП “Научные и научно-педагогические кадры инновационной России” (грант 14.740.11.0794) и гранта Правительства РФ по договору № 11.G34.31.0054.