Аннотация:
The paper is devoted to the optimal control problem for a linear system with integrally constrained control function. We study the problem of minimization of a linear terminal cost with terminal constraints given by a set of linear inequalities. For the solution of this problem we propose two-stage numerical algorithm, which is based on construction of the reachable set of the system. At the first stage we find a solution to finite-dimensional optimization problem with a linear objective function and linear and quadratic constraints. At the second stage we solve a standard linear-quadratic control problem, which admits a simple and effective solution.
Ключевые слова:
Optimal control, Reachable set, Integral constraints, Convex programming, Semi-infinite linear programming.
The research is supported by Russian Science Foundation, project no. 16–11–10146.
Реферативные базы данных:
Тип публикации:
Статья
Язык публикации: английский
Образец цитирования:
Mikhail I. Gusev, Igor V. Zykov, “A numerical method for solving linear-quadratic control problems with constraints”, Ural Math. J., 2:2 (2016), 108–116
\RBibitem{GusZyk16}
\by Mikhail~I.~Gusev, Igor~V.~Zykov
\paper A numerical method for solving linear-quadratic control problems with constraints
\jour Ural Math. J.
\yr 2016
\vol 2
\issue 2
\pages 108--116
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/umj24}
\crossref{https://doi.org/10.15826/umj.2016.2.009}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1413.49043}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=27447889}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/umj24
https://www.mathnet.ru/rus/umj/v2/i2/p108
Эта публикация цитируется в следующих 3 статьяx:
М. И. Гусев, И. В. Зыков, “О геометрии множеств достижимости управляемых систем с изопериметрическими ограничениями”, Выпуск посвящен 70-летнему юбилею Александра Георгиевича Ченцова, Тр. ИММ УрО РАН, 24, № 1, 2018, 63–75; M. I. Gusev, I. V. Zykov, “On the geometry of reachable sets for control systems with isoperimetric constraints”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 304, suppl. 1 (2019), S76–S87
М. И. Гусев, И. В. Зыков, “Об экстремальных свойствах граничных точек множеств достижимости управляемых систем при интегральных ограничениях”, Тр. ИММ УрО РАН, 23:1 (2017), 103–115; M. I. Gusev, I. V. Zykov, “On extremal properties of the boundary points of reachable sets for control systems with integral constraints”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 300, suppl. 1 (2018), 114–125
B. I. Ananyev, AIP Conference Proceedings, 1895, 2017, 050001
Цитирование в формате AMSBIB
Обратная связь: