Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Управление большими системами
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


УБС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Управление большими системами, 2014, выпуск 51, страницы 174–196 (Mi ubs783)  
Эта публикация цитируется в 7 научных статьях (всего в 7 статьях)

Управление подвижными объектами и навигация

Модель командного поведения агентов (роботов): когнитивный подход

А. А. Кулинич

ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
PDF полного текста (1332 kB) Список цитирования (7)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Предложена математическая модель кооперации агентов в динамических ситуациях, основанная на критериях полезности агентов и когнитивного диссонанса их отношений. Модель основана на работах социальных психологов, исследовавших особенности поведения людей в малых социальных группах и объясняющих принципы их функционирования и устойчивости. На основе предложенной модели разработана имитационная модель игры агентов (роботов) в виртуальный футбол. Разработанная имитационная модель позволяет моделировать различные аспекты командного и эгоистичного поведения агентов.
Ключевые слова: кооперация агентов, критерии полезности, когнитивный диссонанс, когнитивная карта, правило поведения агента, командное поведение, эгоистичное поведение.
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2016, Volume 77, Issue 3, Pages 510–522
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117916030127
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 004.896
ББК: 32.813
Образец цитирования: А. А. Кулинич, “Модель командного поведения агентов (роботов): когнитивный подход”, УБС, 51 (2014), 174–196; Autom. Remote Control, 77:3 (2016), 510–522
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Kul14}
\by А.~А.~Кулинич
\paper Модель командного поведения агентов (роботов): когнитивный подход
\jour УБС
\yr 2014
\vol 51
\pages 174--196
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ubs783}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2016
\vol 77
\issue 3
\pages 510--522
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117916030127}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000373345900012}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs783
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v51/p174
    • Эта публикация цитируется в следующих 7 статьяx:
    1. Д. Я. Иванов, “Распределение ролей в коалициях роботов при ограниченных коммуникациях на основе роевого взаимодействия”, УБС, 78 (2019), 23–45  mathnet  crossref
    2. И. П. Карпова, В. Э. Карпов, “Агрессия в мире аниматов, или о некоторых механизмах управления агрессивным поведением в групповой робототехнике”, УБС, 76 (2018), 173–218  mathnet  crossref
    3. A. Kulinich, “Architecture of a qualitative cognitive agent”, Artificial Intelligence (RCAI 2018), Communications in Computer and Information Science, 934, eds. S. Kuznetsov, G. Osipov, V. Stefanuk, Springer-Verlag, Berlin, 2018, 102–111  crossref  isi  scopus
    4. I. Karpova, “About realization of aggressive behavior model in group robotics”, BICA 2017: Biologically Inspired Cognitive Architectures (BICA) for Young Scientists, Advances in Intelligent Systems and Computing, 636, eds. A. Samsonovich, V. Klimov, Springer-Verlag, Berlin, 2018, 78–84  crossref  isi
    5. А. А. Кулинич, “Модель командного поведения агентов в качественной семиотической среде. Часть 2. Модели и алгоритмы формирования и функционирования команд агентов”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2018, № 1, 29–40  mathnet; A. A. Kulinich, “Model of command behavior of agents in a qualitative semiotic environment. Part 2.Models and algorithms for the formation and operation of agents’ teams”, 2018, no. 6, 425–434  mathnet  crossref
    6. В. Э. Карпов, “Модели социального поведения в групповой робототехнике”, УБС, 59 (2016), 165–232  mathnet  elib
    7. Ю. С. Легович, Д. Ю. Максимов, “Выбор исполнителя в группе интеллектуальных агентов”, УБС, 56 (2015), 78–94  mathnet  elib; Yu. S. Legovich, D. Yu. Maksimov, “Selecting executor in a group of intellectual agents”, Autom. Remote Control, 78:7 (2017), 1341–1349  crossref
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Управление большими системами
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:425
    PDF полного текста:241
    Список литературы:73
     
      Обратная связь:
    math-net2025_03@mi-ras.ru     		 Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025