Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Управление большими системами
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


УБС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Управление большими системами, 2012, выпуск 36, страницы 262–284 (Mi ubs589)  
Эта публикация цитируется в 18 научных статьях (всего в 18 статьях)

Управление подвижными объектами и навигация

Разработка алгоритмов группового поведения анпа в задаче обследования локальных неоднородностей морской среды

И. Е. Туфанов, А. Ф. Щербатюк

Институт проблем морских технологий, Дальневосточное отделение РАН
PDF полного текста (930 kB) Список цитирования (18)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В статье рассмотрена задача поиска и оценки размеров ло-кальных неоднородностей в заданной акватории. Изложен подход, позволяющий не только локализовать, но также оценить 3D-размеры локальных неоднородностей и массу содержащегося в них растворенного вещества. Описан метод планирования работы группы автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) при решении указанной задачи. Поставлена соответствующая задача дискретной оптимизации и приводится сравнение двух алгоритмов её решения. Рассмотрен вопрос о перепланировании действий группы в случае возникновения внештатных ситуаций в процессе выпол-нения задания. Приведены результаты моделирования работы предложенных алгоритмов.
Ключевые слова: группа автономных необитаемых подводных аппаратов, групповое поведение, планирование, подводные локальные неоднородности.
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2015, Volume 76, Issue 5, Pages 885–896
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117915050136
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 551.46.077 + 629.584
ББК: 32.965.7
Образец цитирования: И. Е. Туфанов, А. Ф. Щербатюк, “Разработка алгоритмов группового поведения анпа в задаче обследования локальных неоднородностей морской среды”, УБС, 36 (2012), 262–284; Autom. Remote Control, 76:5 (2015), 885–896
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{TupSch12}
\by И.~Е.~Туфанов, А.~Ф.~Щербатюк
\paper Разработка алгоритмов группового поведения анпа в задаче обследования локальных неоднородностей морской среды
\jour УБС
\yr 2012
\vol 36
\pages 262--284
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ubs589}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2015
\vol 76
\issue 5
\pages 885--896
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117915050136}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000354190700013}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs589
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v36/p262
    • Эта публикация цитируется в следующих 18 статьяx:
    1. А. И. Алексанин, А. Ф. Щербатюк, “О мониторинге морских рыбопромысловых районов с использованием спутниковых данных и информации от морских робототехнических комплексов”, УБС, 100 (2022), 236–260  mathnet  crossref
    2. Inzartsev A., Eliseenko G., Panin M., Pavin A., Bobkov V., Morozov M., 2019 IEEE Underwater Technology (Ut), IEEE Underwater Technology Ut, IEEE, 2019  isi
    3. Chernyshev V.V., Pryanichnikov V.E., Arykantsev V.V., Vershinina I.P., Kalinin V Ya., Oceans 2019 - Marseille, Oceans-IEEE, IEEE, 2019  isi
    4. Vadim V. Chernyshev, Valentin E. Pryanichnikov, Vladimir V. Arykantsev, Irina P. Vershinina, Yaroslav V. Kalinin, OCEANS 2019 - Marseille, 2019, 1  crossref
    5. Sergey Kulik, Aleksandr Rodionov, Fedor Dubrovin, Peter Unru, Oleg Mikhailenko, 2019 International Conference on Engineering and Telecommunication (EnT), 2019, 1  crossref
    6. Alexander Inzartsev, Grigory Eliseenko, Mikhail Panin, Alexander Pavin, Valery Bobkov, Mikhail Morozov, 2019 IEEE Underwater Technology (UT), 2019, 1  crossref
    7. Aleksandr Rodionov, Petr Unru, Lyubov Statsenko, Kiseon Kim, Denis Kuzin, 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO), 2018, 1  crossref
    8. Alexander Inzartsev, Alexander Pavin, Mikhail Panin, Anton Tolstonogov, Grigory Eliseenko, 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO), 2018, 1  crossref
    9. A. Yu. Rodionov, P. P. Unru, A. V. Kirianov, F. S. Dubrovin, S. Yu. Kulik, 2017 IEEE Underwater Technology (UT), 2017, 1  crossref
    10. Sherif Tolba, Reda Ammar, 2017 IEEE Symposium on Computers and Communications (ISCC), 2017, 1128  crossref
    11. V. Filaretov, D. Yukhimets, Subudhi Bidyadhar, 2017 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM), 2017, 1  crossref
    12. Andrei Bagnitckii, Alexander Inzartsev, Alexander Pavin, 2017 IEEE Underwater Technology (UT), 2017, 1  crossref
    13. И. Е. Туфанов, А. Ф. Щербатюк, “Некоторые результаты морских испытаний централизованной системы управления группой морских роботов”, УБС, 59 (2016), 233–246  mathnet  elib
    14. Vladimir Filaretov, Alexey Zhirabok, Alexander Zuev, Alexander Protcenko, 2016 5th International Conference on Systems and Control (ICSC), 2016, 273  crossref
    15. Alexander Pavin, Alexander Inzartsev, Grigory Eliseenko, OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, 2016, 1  crossref
    16. Alexandr Yu. Rodionov, Sergey Yu. Kulik, Peter P. Unru, OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, 2016, 1  crossref
    17. Alexander Scherbatyuk, Maksim Sporyshev, OCEANS 2016 - Shanghai, 2016, 1  crossref
    18. И. Е. Туфанов, А. Ф. Щербатюк, “Об алгоритмах высокоточного измерения параметров водной среды, основанных на использовании группы анпа”, УБС, 43 (2013), 254–270  mathnet
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Управление большими системами
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:446
    PDF полного текста:161
    Список литературы:53
    Первая страница:2
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025