Аннотация:
Рассмотрены 3-диффеоморфизмы Морса–Смейла, неблуждающее множество которых состоит в точности из четырех неподвижных точек с попарно различными индексами Морса. На сегодняшний день открытым является вопрос о том, какие замкнутые 3-многообразия допускают такие диффеоморфизмы. Известно, что множество этих многообразий содержит все линзовые пространства. Более того, на всех многообразиях, кроме S2×S1, рассматриваемые диффеоморфизмы имеют гетероклинические кривые. Установлено, что число гетероклинических кривых диффеоморфизма на заданном многообразии можно минимизировать, сведя его к конечному числу некомпактных гетероклинических кривых, являющихся ориентируемым пересечением инвариантных седловых многообразий. Полученный результат позволит в дальнейшем дать исчерпывающее описание замкнутых 3-многообразий, допускающих рассматриваемые диффеоморфизмы.
Исследование поддержано грантом РНФ (договор 22-11-00027), кроме результатов раздела 2, полученных при поддержке международной лаборатории динамических систем и приложений НИУ ВШЭ (№ 075-15-2019-1931).
Поступило в редакцию: 24.10.2022 После доработки: 12.12.2022
В настоящей работе рассмотрен класс G сохраняющих ориентацию диффеоморфизмов Морса–Смейла, заданных на замкнутом 3-многообразии, неблуждающее множество которых состоит в точности из четырех неподвижных точек с попарно различными индексами Морса. Известно [1], что инвариантные многообразия седловых точек рассматриваемого диффеоморфизма могут быть дико вложенными (см. рис. 1). Из-за этого топология многообразий, допускающих такие диффеоморфизмы, до сих пор не изучена и является открытой проблемой. В случае ручного вложения седловых сепаратрис несущим многообразием рассматриваемых диффеоморфизмов являются линзовые пространства [2]. В работе [3] было доказано, что для любого диффеоморфизма f∈G, заданного на многообразии, отличном от линзы S2×S1, множество гетероклинических кривых непусто и содержит как минимум одну некомпактную кривую.
Все гетероклинические кривые диффеоморфизма f∈G принадлежат двумерному устойчивому многообразию Wsσ1f седловой точки σ1f с индексом Морса 1 и двумерному неустойчивому многообразию Wuσ2f седловой точки σ2f с индексом Морса 2. Положим
Hf=Wsσ1f∩Wuσ2f.
Если гетероклиническая кривая γ⊂Hf некомпактна, то она содержит вместе с любой точкой x∈γ точку f(x). Будем считать кривую γ ориентированной в направлении от x к f(x). Также зафиксируем ориентацию на многообразиях Wsσ1f и Wuσ2f. Для некомпактной гетероклинической кривой γ обозначим через vγ=(→v1γ,→v2γ,→v3γ) тройку векторов с началом в точке x∈γ, таких что →v1γ – вектор нормали к Wsσ1f, →v2γ – вектор нормали к Wuσ2f и →v3γ – касательный вектор к ориентированной кривой γ. Назовем vγрепером некомпактной гетероклинической кривойγ. Очевидно, что ориентация (правая или левая) репера vγ не зависит от выбора точки x на γ. Множество Hf назовем ориентируемым, если оно состоит только из некомпактных кривых, и реперы всех кривых в Hf имеют одинаковую ориентацию (см. рис. 2).
Основным результатом настоящей работы является доказательство следующего факта.
Теорема 1. Пусть многообразие M3 допускает диффеоморфизм f∈G с по крайней мере одной некомпактной гетероклинической кривой. Тогда это многообразие также допускает диффеоморфизм f′∈G с ориентируемым множеством гетероклинических кривых.
2. Динамика диффеоморфизмов из класса G
В настоящем разделе мы описываем некоторые динамические свойства диффеоморфизма f∈G.
Из определения класса следует, что неблуждающее множество Ωf диффеоморфизма f состоит в точности из четырех точек ωf, σ1f, σ2f, αf с индексами Морса 0, 1, 2, 3 соответственно. В силу того, что у диффеоморфизма f отсутствуют пересечения одномерных сепаратрис седловых точек с двумерными, одномерные седловые многообразия содержат в своих замыканиях единственную узловую точку (см. предложение 2.3 в [4]). А именно,
cl(Wuσ1f)=Wuσ1f∪ωf,cl(Wsσ2f)=αf∪Wsσ2f.
При этом множества Af=cl(Wuσ1f), Rf=cl(Wsσ2f) являются попарно не пересекающимися топологически вложенными окружностями [4] (см. предложение 2.3), возможно, дикими в узловых точках (см. рис. 1). Поскольку пересечение Hf=Wsσ1f∩Wuσ2f непусто, в силу теоремы 2.1 из [4]
cl(Wsσ1)=Wsσ1f∪Rf,cl(Wuσ2f)=Wuσ2f∪Af.
В силу теоремы 1.1 из [5] множества Af и Rf являются глобальными аттрактором и репеллером соответственно. Положим
Vf=M3∖(Af∪Rf).
В силу теоремы 1.2 из [5] пространство орбит ˆVf=Vf/f является гладким замкнутым ориентируемым 3-многообразием, а естественная проекция pf:Vf→ˆVf является накрытием и индуцирует эпиморфизм
ηf:π1(ˆVf)→Z,
ставящий в соответствие элементу [ˆc]∈π1(ˆVf) число μ∈Z, такое что любое поднятие элемента ˆc соединяет точку x∈Vf с точкой fμ(x). Положим
Tsf=pf(Wsσ1f),Tuf=pf(Wuσ2f),Cf=pf(Hf).
3-Многообразие X называется неприводимым, если любая 2-сфера, цилиндрически вложенная в X, ограничивает в нем 3-шар.
Топологически вложенная в 3-многообразие X поверхность F называется собственно вложенной, если ∂X∩F=∂F. Собственно вложенная в X поверхность F называется сжимаемой в X в одном из следующих двух случаев:
Пусть UA – захватывающая окрестность аттрактора Af. Введем обозначение FA=UA∖f(UA), тогда cl(FA) – фундаментальная область ограничения диффеоморфизма f на Vf. Положим ˆVA=cl(FA)/f, тогда ˆVA – гладкое замкнутое 3-многообразие, полученное из cl(FA) отождествлением границ в силу диффеоморфизма f. Обозначим через pA:cl(FA)→ˆVA естественную проекцию. Рассмотрим семейство Ef∈Diff(M3) диффеоморфизмов Морса–Смейла, таких что для любого диффеоморфизма f′∈Ef имеет место равенство Ωf′=Ωf и диффеоморфизм f′ совпадает с диффеоморфизмом f на UA и в некоторой окрестности репеллера Rf. Для любого диффеоморфизма f′∈Ef положим ˆlsf′=pA(Wsσ1f∩FA) и ˆluf′=pA(Wuσ2f∩FA).
Предложение 2 (лемма 1 в [6]). Пусть ˆh:ˆVA→ˆVA есть изотопный тождественному диффеоморфизм. Тогда существует гладкое по t семейство диффеоморфизмов ζt⊂Ef, такое что ζ0=f, ζ1=f′ и ˆluf′=ˆh(ˆluf), ˆlsf′=ˆlsf.
Предложение 3 (теорема 1 в [6]). Пусть многообразие M3 допускает диффеоморфизм f∈G. Тогда это многообразие также допускает диффеоморфизм f′∈G, не имеющий компактных гетероклинических кривых, стягиваемых на Wsσ1f∖σ1f.
3. Минимизация числа гетероклинических кривых
В настоящем разделе мы доказываем теорему 1: если многообразие M3 допускает диффеоморфизм f∈G с по крайней мере одной некомпактной гетероклинической кривой, то это многообразие допускает диффеоморфизм f′∈G с ориентируемым множеством гетероклинических кривых.
Доказательство. Пусть f∈G и множество Hf непусто. В силу предложения 3, не уменьшая общности, можно считать, что множество Hf не содержит компактных гетероклинических кривых. Тогда Hf состоит только из некомпактных гетероклинических кривых, и с каждой такой кривой связан либо положительный, либо отрицательный репер. Покажем, что если множество Hf неориентируемо, то число кривых в нем можно уменьшить как минимум на две.
Для этого заметим, что в силу предложения 1 множество Cf=pf(Hf) состоит из простых замкнутых кривых c, таких что ηf([c])≠0. Следовательно, каждая такая кривая является существенной на обоих торах Tsf, Tuf. Поскольку отображение pf является накрытием, с каждой такой кривой также связан положительный или отрицательный репер, соответствующий кривой γ⊂Hf, такой что c=pf(γ). Кривые из множества Cf имеют одинаковый гомотопический тип на торе Tsf (на торе Tuf), см., например, [7], поэтому множество Tsf∖Cf (соответственно множество Tuf∖Cf) состоит из конечного числа колец. В силу неориентируемости множества Hf найдутся кривые c+,c−⊂Cf, имеющие соответственно положительный и отрицательный репер и ограничивающие компоненту связности Ks множества Tsf∖Cf, а также компоненту связности Ku множества Tuf∖Cf (см. рис. 4). Таким образом, множество T=Ks∪Ku∪c+∪c− является двумерным тором. Покажем, что тор T ограничивает заполненный тор в ˆVf, внутренность которого не пересекается с Tsf∪Tuf.
Действительно, рассмотрим трубчатую окрестность Ns тора Tsf. Тогда в точности одна из компонент связности границы множества Ns∪Ku является тором T′ в ˆVf, таким что (T′∩Tuf)⊂Ku. Рассмотрим пространство орбит ˆVωf=(Wsωf∖ωf)/f. Согласно предложению 2.3 в [4] оно диффеоморфно многообразию S2×S1. Обозначим через pω естественную проекцию pωf:Wsωf∖ω→ˆVωf. Положим ˆAf=pωf(Af∖σ1f). В силу предложения 2.3 в [4] ˆAf – пара окружностей, гладко вложенных в ˆVωf. С другой стороны, в силу теоремы 2.1 в [4]
M3=Wsωf∪Wsσ1f∪Wsσ2f∪Wsαf.
Тогда Vf∖Wsσ1=Wsω∖Af, следовательно, многообразия ˆVf∖Tsf и ˆVωf∖ˆAf гомеоморфны. При этом торы pωf(p−1f(∂Ns)) ограничивают трубчатые окрестности NˆAf узлов ˆAf в многообразии ˆVωf. Также корректно определен тор ˜T′=pωf(p−1f(T′)), пересекающийся с трубчатой окрестностью одного из узлов по гомотопически нетривиальному кольцу ˜Ks (см. рис. 5).
Таким образом, тор ˜T′ гомотопически нетривиально вложен в ˆVωf. Поскольку заполненные торы NˆAf также гомотопически нетривиально вложены в ˆVωf, они не содержатся там ни в каком 3-шаре. Тем самым многообразие ˜W=ˆVωf∖intNˆAf неприводимо, следовательно, тор ˜T′ ограничивает в этом многообразии заполненный тор ˜V′ (см., например, [8], § 1.2, п. (4)). Каждая компонента связности множества pωf(Wuσ2f∖(Hf∪σ2f)) имеет непустое пересечение с множеством intNˆAf, поэтому
int˜V′∩pωf(Wuσ2f∖(Hf∪σ2f))=∅.
Тогда pf(p−1ωf(˜V′)) – заполненный тор в ˆVf, который в объединении с частью окрестности Ns дает искомый заполненный тор.
Обозначим как T′uf двумерный тор, полученный сглаживанием тора (Tuf∖Ku)∪Ks, такой что T′uf∩Tsf=∅ вблизи кривых c+, c−. По построению существует изотопный тождественному диффеоморфизм ˆh:ˆVf→ˆVf, для которого ˆh(Tuf)=T′uf. Тогда в силу предложения 2 существует дуга ζt⊂Ef, такая что ζ0=f, ζ1=f′ и Tuf′=T′uf, Tsf′=Tsf. Соответственно, диффеоморфизм f′∈G задан на том же многообразии M3, что и f, но имеет на две гетероклинические кривые меньше.
Продолжая этот процесс, мы построим в классе G диффеоморфизм g:M3→M3 с ориентируемым множеством Hg, что и завершает доказательство теоремы.
Конфликт интересов
Авторы заявляют, что у них нет конфликта интересов.
Список литературы
1.
O. Pochinka, E. Talanova, D. Shubin, Knot is a complete invariant of a Morse–Smale 3-diffeomorphism with four fixed points, arXiv: 2209.04815
2.
В. З. Гринес, Е. В. Жужома, В. С. Медведев, “Новые соотношения для систем Морса–Смейла с тривиально вложенными одномерными сепаратрисами”, Матем. сб., 194:7 (2003), 25–56
3.
В. З. Гринес, Е. В. Жужома, В. С. Медведев, “О диффеоморфизмах Морса–Смейла с четырьмя периодическими точками на замкнутых ориентируемых многообразиях”, Матем. заметки, 74:3 (2003), 369–386
4.
V. Z. Grines, T. V. Medvedev, O. V. Pochinka, Dynamical Systems on 2-and 3-Manifolds, Developments in Mathematics, 46, Springer, Cham, 2016
5.
В. З. Гринес, Е. В. Жужома, В. С. Медведев, О. В. Починка, “Глобальные аттрактор и репеллер диффеоморфизмов Морса–Смейла”, Дифференциальные уравнения и топология. II, Труды МИАН, 271, МАИК “Наука/Интерпериодика”, М., 2010, 111–133
6.
В. И. Шмуклер, О. В. Починка, “Бифуркации, меняющие тип гетероклинических кривых 3-диффеоморфизма Морса–Смейла”, ТВИМ, 2021, № 1, 101–114
7.
D. Rolfsen, “Knots and links”, Mathematics Lecture Series, 7, Publish or Perish Press, Berkeley, CA, 1976
Образец цитирования:
О. В. Починка, Е. А. Таланова, “Минимизация числа гетероклинических кривых 3-диффеоморфизма с неподвижными точками, имеющими попарно различные индексы Морса”, ТМФ, 215:2 (2023), 311–317; Theoret. and Math. Phys., 215:2 (2023), 729–734
О. В. Починка, Е. А. Таланова, “Диффеоморфизмы Морса–Смейла с неблуждающими точками попарно различных индексов Морса на 3-многообразиях”, УМН, 79:1(475) (2024), 135–184; O. V. Pochinka, E. A. Talanova, “Morse-Smale diffeomorphisms with non-wandering points of pairwise different Morse indices on 3-manifolds”, Russian Math. Surveys, 79:1 (2024), 127–171