Аннотация:
Рассматривается вопрос о корректности расширения нелинейной управляемой системы путем введения так называемых скользящих режимов (т.е. овыпукления множества возможных скоростей) при наличии ограничений на концы траектории. Доказано, что траекторию расширенной системы можно приблизить траекториями исходной при условии, что ограничения равенства расширенной системы в первом порядке невырожденны. Доказательство основано на некоторой нелокальной оценке расстояния до множества нулей нелинейного оператора, задающего расширенную систему, и использует специальный итерационный процесс поправок.
Образец цитирования:
А. В. Дмитрук, “Аппроксимационная теорема для нелинейной управляемой системы со скользящими режимами”, Динамические системы и оптимизация, Сборник статей. К 70-летию со дня рождения академика Дмитрия Викторовича Аносова, Труды МИАН, 256, Наука, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2007, 102–114; Proc. Steklov Inst. Math., 256 (2007), 92–104
\RBibitem{Dmi07}
\by А.~В.~Дмитрук
\paper Аппроксимационная теорема для нелинейной управляемой системы со скользящими режимами
\inbook Динамические системы и оптимизация
\bookinfo Сборник статей. К 70-летию со дня рождения академика Дмитрия Викторовича Аносова
\serial Труды МИАН
\yr 2007
\vol 256
\pages 102--114
\publ Наука, МАИК «Наука/Интерпериодика»
\publaddr М.
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/tm458}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2336896}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1152.93012}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=9482611}
\transl
\jour Proc. Steklov Inst. Math.
\yr 2007
\vol 256
\pages 92--104
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0081543807010063}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=13557085}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-34248402027}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/tm458
https://www.mathnet.ru/rus/tm/v256/p102
Эта публикация цитируется в следующих 4 статьяx:
А. В. Дмитрук, “Вариации v-замены времени в задаче оптимального управления с фазовыми и смешанными ограничениями”, Изв. РАН. Сер. матем., 87:4 (2023), 91–132; A. V. Dmitruk, “Variations of v-change of time in an optimal control problem with state and mixed constraints”, Izv. Math., 87:4 (2023), 726–767
Osmolovskii N.P., “Necessary Second-Order Conditions For a Strong Local Minimum in a Problem With Endpoint and Control Constraints”, J. Optim. Theory Appl., 185:1 (2020), 1–16
Bonnans J.F., Pfeiffer L., Serea O.S., “Sensitivity Analysis for Relaxed Optimal Control Problems with Final-State Constraints”, Nonlinear Anal.-Theory Methods Appl., 89 (2013), 55–80
Dmitruk A.V., “On the development of Pontryagin's Maximum Principle in the works of A.Ya. Dubovitskii and AA Milyutin”, Control Cybernet, 38:4, Part A Sp. Iss. SI (2009), 923–957