Аннотация:
Рассматривается задача оптимального управления гибридной системой, непрерывное движение которой чередуется с дискретными изменениями (переключениями), при которых меняется размерность пространства состояний. Моменты переключений, а также их количество заранее не заданы. Они определяются в результате минимизации функционала, в котором учитываются затраты на каждое переключение. Смена пространства состояний происходит, например, при изменении количества управляемых объектов, что характерно, в частности, для задач управления группами летательных аппаратов переменного состава. Получены достаточные условия оптимальности таких систем. Выведены уравнения для синтеза оптимальных траекторий. Применение условий оптимальности демонстрируется на академических примерах.
Образец цитирования:
А. С. Бортаковский, “Достаточные условия оптимальности гибридных систем переменной размерности”, Дифференциальные уравнения и динамические системы, Сборник статей, Труды МИАН, 308, МИАН, М., 2020, 88–100; Proc. Steklov Inst. Math., 308 (2020), 79–91