Локальная структура отображений с ограниченным искажением

Отображение $f\colon U\to R^n$ называется отображением с ограниченным искажением, если $f\in W^1_{n,\operatorname{loc}}(U)$ и выполнены следующие условия :
A ) $J(x,f)\geq0$ для почти всех $x\in U$.
Б) Если в точке $x\in U$ $J(x,f)=0$, то отображение $df_x$ тождественно равно нулю.
B) Существует постоянная $Q<\infty$ такая, что $q(df_x)\leq Q$ в каждой точке $x$, где $J(x,f)\neq0$.
Величина
$$q(f)=\underset{x\in U}{\operatorname{vrai\,sup\,}}q(df_x)$$
называется коэффициентом искажения отображения.