Аннотация:
Исследуется устойчивость одноканальной двухмассовой системы, управляемой пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД) регулятором. Управляющая сила приложена только к одной из масс, выход – отклонение этой же массы. Показано, что среди регуляторов ПИД наибольшую степень устойчивости обеспечивают регуляторы, для которых на правой вертикали корней характеристического полинома находится двукратная комплексная пара.
Ключевые слова:
модальный синтез, регулятор пониженного порядка, степень устойчивости, наибольшая, максимальная и предельная степени устойчивости.
Образец цитирования:
А. Н. Корюкин, А. А. Воевода, “ПИД-регуляторы двухмассовой системы и двукратные комплексные пары”, Сиб. журн. индустр. матем., 18:1 (2015), 56–68; J. Appl. Industr. Math., 9:2 (2015), 215–226
A. V. Chekhonadskikh, “Polynomial Design of Low-Order Controllers for SISO DAE Systems”, Optoelectron.Instrument.Proc., 59:3 (2023), 372
Mingyang Wang, Ruizhou Gao, 2019 Chinese Control Conference (CCC), 2019, 8125
E V Belousov, “Analysis of regulation indicators in schemes with subordinate regulation and modal control of electric drive of feeding mill for cold rolling tube”, IOP Conf. Ser.: Earth Environ. Sci., 194 (2018), 022003