В работах [1], [2] был предложен общий подход к построению интегрируемых некоммутативных обобщений данной интегрируемой системы с полиномиальной правой частью. Мы применяем его для нахождения некоммутативных аналогов волчка Эйлера. Рассмотрим систему обыкновенных дифференциальных уравнений
u′=z1vw,v′=z2uw,w′=z3uv,zi∈C,zi≠0,
где ′ означает производную по t. Система (1) обладает первыми интегралами I1=z3u2−z1w2, I2=z3v2−x2w2. Для любых i, j система
uτ=z1vwIi1Ij2,vτ=z2uwIi1Ij2,wτ=z3uvIi1Ij2
является инфинитезимальной симметрией системы (1). С помощью растяжений независимой переменной и неизвестных функций параметры zi всегда можно превратить в единицы. Везде далее мы считаем, что z1=z2=z3=1.
Наша цель – обобщить систему (1) на случай, когда неизвестные являются матрицами произвольного размера n×n. Предполагая, что правые части по-прежнему являются однородными квадратичными полиномами и что при n=1 система совпадает с (1), приходим к анзацу
Потребуем, чтобы для каждого интеграла Rij=Ii1Ij2 системы (1) у системы (3) существовал интеграл ¯Rij вида tracePij, где Pij – некоторый матричный многочлен, который при n=1 совпадал бы с Rij. Мы будем называть ¯Rijнеабелиaнизацией интеграла Rij.
Предложение 1. Если для системы (3) существуют неабелиaнизации всех интегралов Rij при i+j⩽3, то система имеет вид
Замечание 2. Перестановка переменных u, v, w приводит к перестановке коэффициентов X, Y, Z. Кроме того, у коэффициентов можно менять знаки. Например, замена u→−u, t→−t приводит к изменению знака Y.
Для любых параметров X, Y, Z у системы (4) имеется представление Лакса Lt=[A,L] в алгебре Ли матриц над телом кватернионов (ср. [3]). Подразумевается, что кватернионы коммутируют с неабелевыми переменными u, v, w. Матрицы L и A имеют вид
Здесь σ, μ, ν – произвольные попарно неравные числа, Ω=(i,j,k), P и Q – трехмерные векторы такие, что ⟨P,Q⟩=0, ⟨P,P⟩=[4(σ−μ)(ν−μ)]−1, ⟨Q,Q⟩=[4(σ−ν)(μ−ν)]−1, a S – матрица со строками P, Q, Ω. Если заменить кватернионные единицы i, j, k матрицами Паули, то получается пара Лакса в матрицах размера 4×4, зависящая от одного существенного параметра κ=(σ−μ)(ν−μ)/[(σ−ν)(μ−ν)]. Остальные параметры нормируются сопряжением кватернионом, сдвигом A→A+constL и растяжением переменных t, u, v, w. В частности, можно положить σ=0 и μ=1.
Гипотеза 3. В случае системы (4) следы степеней оператора L порождают неабелиaнизации всех интегралов Rij.
Замечание 4. Система (4) с X=Y=Z=0 может быть получена редукцией из (неабелева) уравнения Нама: u′=[v,w], v′=[w,u], w′=[u,v]. Эта система, как и само уравнение Нама, обладает первыми интегралами, но не имеет неабелевых полиномиальных симметрий. Возможно, у них есть нелокальные симметрии.
Предложение 5. Если система (4) допускает неабелиaнизацию симметрии (2) с i=1, j=0, то заменами из замечания 2 она сводится к одной из следующих: 1) X=Y=Z=1/2; 2) Y=Z=0, X=1/2.
Любопытно было бы понять, чем эти наборы параметров выделены с точки зрения предъявленной выше пары Лакса. Кроме того, интересно было бы применить подход из статьи [4] для квантования системы (4) и попытаться обобщить результаты работы [5] на неабелев случай.
Автор благодарен И. З. Голубчику, М. Дунайскому (M. Dunajski) и В. Н. Рубцову за полезные обсуждения.
Список литературы
1.
V. Sokolov, T. Wolf, Lett. Math. Phys., 110:3 (2020), 533–553
2.
V. E. Adler, V. V. Sokolov, Math. Phys. Anal. Geom., 24:1 (2021), 7, 24 pp., arXiv: 2008.09174
3.
K. Kimura, A Lax pair of the discrete Euler top in terms of quaternions, 2017 (v1 – 2016), 5 pp., arXiv: 1611.02271
4.
А. В. Михайлов, УМН, 75:5(455) (2020), 199–200; англ. пер.: A. V. Mikhailov, Russian Math. Surveys, 75:5 (2020), 978–980
5.
C. П. Новиков, УМН, 75:6(456) (2020), 153–161; англ. пер.: S. P. Novikov, Russian Math. Surveys, 75:6 (2020), 1133–1141
Образец цитирования:
В. В. Соколов, “Неабелево обобщение волчка Эйлера на so3”, УМН, 76:1(457) (2021), 195–196; Russian Math. Surveys, 76:1 (2021), 183–185
В. М. Бухштабер, А. В. Михайлов, “Интегрируемые полиномиальные гамильтоновы системы и симметрические степени плоских алгебраических кривых”, УМН, 76:4(460) (2021), 37–104; V. M. Buchstaber, A. V. Mikhailov, “Integrable polynomial Hamiltonian systems and symmetric powers of plane algebraic curves”, Russian Math. Surveys, 76:4 (2021), 587–652