Д. В. Юрьев, “Watch-dog-эффекты Белавкина–Колокольцова в интерактивно управляемых стохастических динамических видеосистемах”, ТМФ, 106:2 (1996), 333–352; D. V. Yur'ev, “Belavkin–Kolokoltsov watch-dog effects in interactively controlled stochastic dynamical videosystems”, Theoret. and Math. Phys., 106:2 (1996), 276–290