Аннотация:
Предлагается подход к решению задач позиционного управления динамической системой в условиях неполной информации о ее текущих фазовых состояниях. В основе подхода новое понятие пакетов программ – процедур формирования управляющих программ, неупреждающих по отношению к динамике наблюдений. Для определенности подход реализуется применительно к конкретной задаче управления – задаче о гарантированном наведении управляемой системы на заданное целевое множество в фиксированный момент времени. Основной результат работы утверждает, что указанная задача разрешима в классе позиционных стратегий тогда и только тогда, когда она разрешима в классе пакетов программ. Тем самым указывается путь сведения позиционной постановки задач управления к программной. В этом смысле развивается методика программных конструкций, известная в теории позиционных дифференциальных игр.
Библиография: 30 названий.
Образец цитирования:
Ю. С. Осипов, “Пакеты программ: подход к решению задач позиционного управления
с неполной информацией”, УМН, 61:4(370) (2006), 25–76; Russian Math. Surveys, 61:4 (2006), 611–661
П. Г. Сурков, “Задача пакетного наведения для системы дробного порядка”, Тр. ИММ УрО РАН, 30, № 2, 2024, 222–242; P. G. Surkov, “Package guidance problem for a fractional-order system”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 325, suppl. 1 (2024), S212–S230
Osipov Yu.S., Maksimov I V., “Feedback in a Control Problem For a System With Discontinuous Right-Hand Side”, Differ. Equ., 57:4 (2021), 533–552
Nikita Strelkovskii, Sergey Orlov, Lecture Notes in Control and Information Sciences - Proceedings, Stability, Control and Differential Games, 2020, 213
N. L. Grigorenko, “Terminal Control Algorithm for a Nonlinear System with Phase Constraints”, Comput Math Model, 31:2 (2020), 169
L. N. Luk'yanova, “A Linear Terminal-Control Problem with Phase Constraints”, Comput Math Model, 31:2 (2020), 143
С. М. Орлов, Н. В. Стрелковский, “Вычисление элементов наводящего пакета программ для особых кластеров множества начальных состояний в задаче пакетного наведения”, Тр. ИММ УрО РАН, 25, № 1, 2019, 150–165; S. M. Orlov, N. V. Strelkovskii, “Calculation of Elements of a Guiding Program Package for Singular Clusters of the Set of Initial States in the Package Guidance Problem”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 308, suppl. 1 (2020), S163–S177
В. М. Александров, “Вычисление оптимального по расходу ресурса управления в реальном времени”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 59:7 (2019), 1125–1136; V. M. Aleksandrov, “Real-time computation of resource optimal control”, Comput. Math. Math. Phys., 59:7 (2019), 1074–1084
П. Г. Сурков, “Задача пакетного наведения с неполной информацией при интегральном сигнале наблюдения”, Сиб. электрон. матем. изв., 15 (2018), 373–388
В. М. Александров, “Общее решение задачи минимизации расходa ресурса”, Сиб. электрон. матем. изв., 15 (2018), 1383–1409
Surkov P.G., “On the Problem of Package Guidance For Nonlinear Control System Via Fuzzy Approach”, IFAC PAPERSONLINE, 51:32 (2018), 733–738
Valerii Patsko, Sergey Kumkov, Varvara Turova, Handbook of Dynamic Game Theory, 2018, 1
S. M. Orlov, “Investigating One Class of Extended Open-Loop Guidance Problems”, MoscowUniv.Comput.Math.Cybern., 42:1 (2018), 5
Valerii Patsko, Sergey Kumkov, Varvara Turova, Handbook of Dynamic Game Theory, 2018, 951
N. V. Strelkovskii, S. M. Orlov, “Algorithm for Constructing a Guaranteeing Program Package in a Control Problem with Incomplete Information”, MoscowUniv.Comput.Math.Cybern., 42:2 (2018), 69
В. М. Александров, “Оптимальное по расходу ресурсов управление возмущенными системами”, Сиб. журн. вычисл. матем., 20:3 (2017), 223–238; V. M. Aleksandrov, “Optimal resource consumption control of perturbed systems”, Num. Anal. Appl., 10:3 (2017), 185–197
В. И. Максимов, П. Г. Сурков, “О разрешимости задачи гарантированного пакетного наведения на систему целевых множеств”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 27:3 (2017), 344–354
Maksimov V.I., “Problem of Guaranteed Guidance By Measuring Part of the State Vector Coordinates”, Differ. Equ., 53:11 (2017), 1449–1457
Valerii Patsko, Sergey Kumkov, Varvara Turova, Handbook of Dynamic Game Theory, 2017, 1
В. М. Александров, “Вырожденное решение задачи минимизации расхода ресурса”, Сиб. журн. вычисл. матем., 19:1 (2016), 5–18; V. M. Aleksandrov, “A singular solution to the problem of minimizing resource consumption”, Num. Anal. Appl., 9:1 (2016), 1–11
М. С. Близорукова, “Об одной задаче управления линейной системой с запаздыванием в управлении”, Тр. ИММ УрО РАН, 22, № 2, 2016, 55–62; M. S. Blizorukova, “On a control problem for a linear system with delay in the control”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 297, suppl. 1 (2017), 35–42