Аннотация:
Рассмотрена задача управления пилотируемым атмосферным летательным аппаратом в процессе отработки различных полетных заданий. Выделены основные схемы управления при выполнении аэросъемочных работ. Дан сравнительный анализ современных систем управления. Приведены результаты разработки программного комплекса и его применения в аэросъемочных работах. Рассмотрены ключевые вопросы реализации алгоритмов управления.
Ключевые слова:
управление процессом съемки, планирование траектории, переключение режимов управления, спутниковая навигационная система.
Образец цитирования:
Е. В. Каршаков, “Особенности алгоритмов управления летательным аппаратом при аэросъемке”, Пробл. управл., 2012, № 3, 71–76; Automation and Remote Control, 74:12 (2013), 2173–2179
\RBibitem{Kar12}
\by Е.~В.~Каршаков
\paper Особенности алгоритмов управления летательным аппаратом при аэросъемке
\jour Пробл. управл.
\yr 2012
\issue 3
\pages 71--76
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu717}
\transl
\jour Automation and Remote Control
\yr 2013
\vol 74
\issue 12
\pages 2173--2179
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117913120199}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000328621300019}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu717
https://www.mathnet.ru/rus/pu/v3/p71
Эта публикация цитируется в следующих 6 статьяx:
А. М. Гаракоев, А. И. Гладышев, “Идентификация динамической системы «летательный аппарат + пилот» при выполнении аэрогеофизической съёмки”, УБС, 103 (2023), 190–202
А. М. Гаракоев, А. И. Гладышев, “Формирование программных траекторий движения летательного аппарата при аэрогеофизической съемке”, Пробл. управл., 4 (2023), 38–47; A. Garakoev, A. I. Gladyshev, “Aircraft motion control algorithms for airborne geophysical survey”, Control Sciences, 2023, no. 4, 34–42
Mikhail Khachumov, 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), 2018, 204
M. V. Khachumov, 2017 International Multi-Conference on Engineering, Computer and Information Sciences (SIBIRCON), 2017, 221
Н. С. Абрамов, Д. А. Макаров, М. В. Хачумов, “Управление пространственным движением летательного аппарата по заданному маршруту”, Автомат. и телемех., 2015, № 6, 153–166; N. S. Abramov, D. A. Makarov, M. V. Khachumov, “Controlling flight vehicle spatial motion along a given route”, Autom. Remote Control, 76:6 (2015), 1070–1080
Волковицкий А.К., Каршаков Е.В., Павлов Б.В., “Структура алгоритмов управления проводкой летательного аппарата”, Известия южного федерального университета. технические науки, 2013, № 3, 217–225
The structure of the control algorithms of aircraft navigating