|
Проблемы управления, 2006, выпуск 6, страницы 72–78
(Mi pu395)
|
|
|
|
Управление подвижными объектами
Аналитический синтез программного гиросилового управления свободнолетающим космическим роботом в режиме транспортировки полезного груза
Е. И. Сомов Самарский научный центр РАН, г. Самара
Аннотация:
Представлен метод аналитического синтеза пространственного программного углового движения свободнолетающего космического роботизированного модуля в режиме транспортировки полезного груза. Показано, что при выполнении поворотного маневра модуля с нежестким грузом при краевых условиях общего вида обеспечивается достижение слабого возбуждения упругих колебаний переносимой конструкции благодаря аналитически рассчитанному гиросиловому управлению.
Образец цитирования:
Е. И. Сомов, “Аналитический синтез программного гиросилового управления свободнолетающим космическим роботом в режиме транспортировки полезного груза”, Пробл. управл., 2006, № 6, 72–78
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu395 https://www.mathnet.ru/rus/pu/v6/p72
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 196 | PDF полного текста: | 89 | Список литературы: | 46 |
|