Аннотация:
В работе исследуется качение динамически несимметричного неуравновешенного шара (волчка Чаплыгина) в поле тяжести по плоскости в предположении отсутствия проскальзывания и прокручивания в точке контакта. Приводится описание странных аттракторов, существующих в системе, а также подробно описывается сценарий рождения одного из них через последовательность бифуркаций удвоения периода. Кроме того, проанализирована динамика системы в абсолютном пространстве и показано, что поведение точки контакта при наличии в системе странных аттракторов существенно зависит от характеристик аттрактора и может иметь как хаотический, так и близкий к квазипериодическому характер.
Работа поддержана грантом РФФИ (проект №15-08-09261-a). Работа А.В. Борисова (разделы 1, 4, 6) выполнена в рамках государственного задания Минобрнауки России (№1.2404.2017/4.6). Работа А.О. Казакова (разделы 2, 3) поддержана ЦФИ ВШЭ (проект 90) в 2017 г., грантом РФФИ 16-51-10005, а также фондом «Династия». Работа Е.Н. Пивоваровой (раздел 5) выполнена в рамках гранта Российского научного фонда №15-12-20035.
Поступила в редакцию: 21.11.2017 Принята в печать: 06.12.2017
Образец цитирования:
А. В. Борисов, А. О. Казаков, Е. Н. Пивоварова, “Регулярная и хаотическая динамика в «резиновой» модели волчка Чаплыгина”, Нелинейная динам., 13:2 (2017), 277–297; Regular and Chaotic Dynamics, 21:7-8 (2016), 885–901