Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Нелинейная динамика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Нелинейная динамика, 2015, том 11, номер 4, страницы 721–734 (Mi nd504)  
Эта публикация цитируется в 11 научных статьях (всего в 11 статьях)

Оригинальные статьи

Экспериментальные исследования динамики сферического робота комбинированного типа

А. А. Килинa, Ю. Л. Караваевb

a Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1
b Ижевский государственный технический университет им. М.Т.Калашникова, 426069, Россия, г. Ижевск, ул. Студенческая, д. 7
PDF полного текста (761 kB) Список цитирования (11)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В статье представлены результаты экспериментальных исследований движения по плоскости сфероробота комбинированного типа, приводимого в движение внутренней колесной тележкой с расположенной на ней ротором. Управление сферороботом построено на базе динамической модели в неголономной постановке при помощи гейтов. Рассмотрено движение сфероробота с постоянными управляющими воздействиями, а также движение при импульсном управлении. Проведен ряд экспериментов, демонстрирующих важность учета трения качения.
Ключевые слова: сфероробот комбинированного типа, динамическая модель, управление с помощью гейтов, трение качения.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 15-08-09261-a
Российский научный фонд 14-19-01303
Работа А.А. Килина (раздел 2) поддержана грантом РФФИ № 15-08-09261-а. Работа Ю.Л. Караваева (раздел 3) выполнена в рамках гранта РНФ № 14-19-01303.
Поступила в редакцию: 05.11.2015
Исправленный вариант: 02.12.2015
Тип публикации: Статья
УДК: 62.529
MSC: 93B18, 93B52
Образец цитирования: А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, “Экспериментальные исследования динамики сферического робота комбинированного типа”, Нелинейная динам., 11:4 (2015), 721–734
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KilKar15}
\by А.~А.~Килин, Ю.~Л.~Караваев
\paper Экспериментальные исследования динамики сферического робота комбинированного типа
\jour Нелинейная динам.
\yr 2015
\vol 11
\issue 4
\pages 721--734
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd504}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd504
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd/v11/i4/p721
    • Эта публикация цитируется в следующих 11 статьяx:
    1. Ivanova T.B. Karavaev Yu.L. Kilin A.A., “Control of a Pendulum-Actuated Spherical Robot on a Horizontal Plane With Rolling Resistance”, Arch. Appl. Mech., 92:1 (2022), 137–150  crossref  mathscinet  isi  scopus
    2. Yu. L. Karavaev, “Spherical Robots: An Up-to-Date Overview of Designs and Features”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 18:4 (2022), 709–750  mathnet  crossref  mathscinet
    3. Elizaveta M. Artemova, Yury L. Karavaev, Ivan S. Mamaev, Evgeny V. Vetchanin, “Dynamics of a Spherical Robot with Variable Moments of Inertia and a Displaced Center of Mass”, Regul. Chaotic Dyn., 25:6 (2020), 689–706  mathnet  crossref  mathscinet
    4. Yu. L. Karavaev, A. A. Kilin, “The Dynamics of a Spherical Robot of Combined Type by Periodic Control Actions”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 15:4 (2019), 497–504  mathnet  crossref  mathscinet  elib
    5. Andrey A. Ardentov, Yury L. Karavaev, Kirill S. Yefremov, “Euler Elasticas for Optimal Control of the Motion of Mobile Wheeled Robots: the Problem of Experimental Realization”, Regul. Chaotic Dyn., 24:3 (2019), 312–328  mathnet  crossref
    6. A. Borisov, A. Kilin, Yu. Karavaev, A. Klekovkin, “Stabilization of the motion of a spherical robot using feedbacks”, Appl. Math. Model., 69 (2019), 583–592  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    7. T. B. Ivanova, A. A. Kilin, E. N. Pivovarova, “Controlled motion of a spherical robot with feedback. II”, J. Dyn. Control Syst., 25:1 (2019), 1–16  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    8. T. B. Ivanova, A. A. Kilin, E. N. Pivovarova, “Controlled motion of a spherical robot with feedback. I”, J. Dyn. Control Syst., 24:3 (2018), 497–510  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    9. Ю. Л. Караваев, А. В. Клековкин, А. А. Килин, “Динамическая модель трения качения сферических тел по плоскости без проскальзывания”, Нелинейная динам., 13:4 (2017), 599–609  mathnet  crossref  elib
    10. Е. Н. Пивоварова, “Исследование устойчивости стационарных движений сфероробота комбинированного типа”, Нелинейная динам., 13:4 (2017), 611–623  mathnet  crossref  elib
    11. Е. Н. Пивоварова, А. В. Клековкин, “Влияние трения качения на управляемое движение робота-колеса”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 25:4 (2015), 583–592  mathnet  elib
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Нелинейная динамика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:418
    PDF полного текста:118
    Список литературы:117
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025