Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Нелинейная динамика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Нелинейная динамика, 2011, том 7, номер 4, страницы 845–857 (Mi nd296)  

Эта публикация цитируется в 17 научных статьях (всего в 17 статьях)

Управление движением трехмассового робота, перемещающегося в жидкой среде

Л. Ю. Волкова, С. Ф. Яцун

Юго-Западный государственный университет, 305040, Россия, г. Курск, ул. 50 лет Октября, д. 94
Список литературы:
Аннотация: Представлена математическая модель плавающего робота, перемещающегося по криволинейной траектории в жидкой среде за счет движения двух внутренних масс и внешней силы вязкого сопротивления. Приведены результаты моделирования движения объекта.
Ключевые слова: трехмассовый робот, сила вязкого трения, жидкая среда, система управления, криволинейная траектория, программно управляемое движение.
Поступила в редакцию: 29.11.2011
Принята в печать: 13.12.2011
Тип публикации: Статья
УДК: 62-503.5
MSC: 70Е60, 68Т40
Образец цитирования: Л. Ю. Волкова, С. Ф. Яцун, “Управление движением трехмассового робота, перемещающегося в жидкой среде”, Нелинейная динам., 7:4 (2011), 845–857
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{VolJat11}
\by Л.~Ю.~Волкова, С.~Ф.~Яцун
\paper Управление движением трехмассового робота, перемещающегося в жидкой среде
\jour Нелинейная динам.
\yr 2011
\vol 7
\issue 4
\pages 845--857
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd296}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd296
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd/v7/i4/p845
  • Эта публикация цитируется в следующих 17 статьяx:
    1. A. Y. Shamin, A. A. Rachkov, “On the Motion of a Vibrating Robot on a Horizontal Plane with Anisotropic Friction”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 20:5 (2024), 945–959  mathnet  crossref
    2. А. В. Клековкин, “Моделирование движения безвинтового мобильного робота с неизменяемой формой оболочки управляемого с помощью вращения внутреннего ротора”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 30:4 (2020), 645–656  mathnet  crossref  elib
    3. Golitsyna M.V., “Periodic Regime of Motion of a Vibratory Robot Under a Control Constraint”, Mech. Sol., 53:1 (2018), 49–59  crossref  mathscinet  isi  scopus
    4. Golitsyna M.V. Samsonov V.A., “Estimating the Domain of Admissible Parameters of a Control System of a Vibratory Robot”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 57:2 (2018), 255–272  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    5. А. Н. Нуриев, А. И. Юнусова, О. Н. Зайцева, “Моделирование перемещения клиновидного виброробота в вязкой жидкости при различных законах движения внутренней массы в пакете OpenFOAM”, Труды ИСП РАН, 29:1 (2017), 101–118  mathnet  crossref  elib
    6. Е. В. Ветчанин, В. А. Тененев, А. А. Килин, “Оптимальное управление движением в идеальной жидкости тела с винтовой симметрией с внутренними роторами”, Компьютерные исследования и моделирование, 9:5 (2017), 741–759  mathnet  crossref
    7. G. Maria, “Comparison of energy costs for different control laws of a vibratory robot”, ICNPAA 2016 World Congress: 11Th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences, AIP Conf. Proc., 1798, ed. S. Sivasundaram, Amer. Inst. Phys., 2017, UNSP 020087  crossref  isi  scopus
    8. S. V. Semendyaev, “Coupled dynamics of solid system with slider-crank mechanisms as internal movers on rough surface with friction”, Coupled Problems in Science and Engineering VII (Coupled Problems 2017), eds. M. Papadrakakis, E. Onate, B. Schrefler, Int Center Numerical Methods Engineering, 2017, 185–196  isi
    9. M. Golitsyna, V. Samsonov, “Maximization of average velocity of vibratory robot (with one restriction on acceleration)”, Dynamical Systems: Modelling, Springer Proceedings in Mathematics & Statistics, 181, ed. J. Awrejcewicz, Springer, 2016, 221–232  crossref  isi
    10. A. N. Nuriev, O. S. Zakharova, O. N. Zaitseva, A. I. Yunusova, “The study of the wedge-shaped vibration-driven robot motion in a viscous fluid forced by different oscillation laws of the internal mass”, 11Th International Conference on Mesh Methods For Boundary-Value Problems and Applications, IOP Conference Series-Materials Science and Engineering, 158, IOP Publishing Ltd, 2016, UNSP 012072  crossref  isi
    11. Е. В. Ветчанин, Ю. Л. Караваев, А. А. Калинкин, А. В. Клековкин, Е. Н. Пивоварова, “Модель безвинтового подводного робота”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 25:4 (2015), 544–553  mathnet  elib
    12. Alexander V. Sakharov, “Rotation of the Body with Movable Internal Masses Around the Center of Mass on a Rough Plane”, Regul. Chaotic Dyn., 20:4 (2015), 428–440  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  adsnasa  elib
    13. Sakharov A.V., “Rotation of a Body With Two Movable Internal Masses on a Rough Plane”, J. Appl. Math. Mech., 79:2 (2015), 132–141  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    14. Sakharov A., “Rotation of the Body With Movable Internal Masses Around the Center of Mass on the Rough Plane”, Coupled Problems in Science and Engineering VI, eds. Schrefler B., Onate E., Papadrakakis M., Int. Center Numerical Methods Engineering, 2015, 210–221  isi
    15. Е. В. Ветчанин, В. А. Тененев, А. С. Шаура, “Управление движением жесткого тела в вязкой жидкости”, Компьютерные исследования и моделирование, 5:4 (2013), 659–675  mathnet  crossref
    16. Яцун С.Ф., Волкова Л.Ю., “Моделирование динамических режимов вибрационного робота, перемещающегося по поверхности с вязким сопротивлением”, Спецтехника и связь, 2012, № 3, 25–29  elib
    17. Е. Ветчанин, И. С. Мамаев, В. А. Тененев, “Движение тела с переменной геометрией масс в вязкой жидкости”, Нелинейная динам., 8:4 (2012), 815–836  mathnet
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Нелинейная динамика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:380
    PDF полного текста:176
    Список литературы:57
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
    math-net2025_04@mi-ras.ru
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025