А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Тележка с омниколесами на плоскости и сфере”, Нелинейная динам., 7:4 (2011), 785

Эта публикация цитируется в следующих 20 статьяx:

B. I. Adamov, “Geometry and Kinematics of the Mecanum Wheel on a Plane and a Sphere”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 20:1 (2024), 43–78
G. N. Moiseev, “No-Overturn Conditions for Omnivehicle Motion”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 20:2 (2024), 311–336
G. N. Moiseev, A. A. Zobova, “Dynamics-Based Piecewise Constant Control of an Omnivehicle”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 18:4 (2022), 661–680
G. R. Saypulaev, B. I. Adamov, A. I. Kobrin, “Comparative Analysis of the Dynamics of a Spherical Robot with a Balanced Internal Platform Taking into Account Different Models of Contact Friction”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 18:5 (2022), 803–815
A. S. Shaura, V. A. Tenenev, E. V. Vetchanin, “The Problem of Balancing an Inverted Spherical Pendulum on an Omniwheel Platform”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 17:4 (2021), 507–525
B. I. Adamov, G. R. Saipulaev, “Research on the Dynamics of an Omnidirectional Platform Taking into Account Real Design of Mecanum Wheels (as Exemplified by KUKA youBot)”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 16:2 (2020), 291–307
Yu. L. Karavaev, V. A. Shestakov, K. S. Yefremov, “Experimental Investigations of the Control Algorithm of a Mobile Manipulation Robot”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 15:4 (2019), 487–495
А. С. Андреев, О. А. Перегудова, “Робастное отслеживание траектории омни-мобильного робота с учетом проскальзывания колес”, Журнал СВМО, 21:1 (2019), 13–23
Zeidis I., Zimmermann K., “Dynamics of a Four-Wheeled Mobile Robot With Mecanum Wheels”, ZAMM-Z. Angew. Math. Mech., 99:12 (2019), UNSP e201900173
B. I. Adamov, “A Study of the Controlled Motion of a Four-wheeled Mecanum Platform”, Nelin. Dinam., 14:2 (2018), 265–290
Gerasimov K.V., Zobova A.A., “On the Motion of a Symmetrical Vehicle With Omniwheels With Massive Rollers”, Mech. Sol., 53:2 (2018), S32–S42
A. A. Sklyarov, G. E. Veselov, S. A. Sklyarov, T. E. Pohilina, “Synthesis of the synergetic control law of the transport robotic platform”, 2017 IEEE II International Conference on Control in Technical Systems (Cts), IEEE, 2017, 285–288
И. И. Косенко, К. В. Герасимов, “Физически-ориентированное моделирование динамики омнитележки”, Нелинейная динам., 12:2 (2016), 251–262
Ю. Л. Караваев, А. А. Килин, “Динамика сфероробота с внутренней омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 11:1 (2015), 187–204
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Dynamics and Control of an Omniwheel Vehicle”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 153–172
Yury L. Karavaev, Alexander A. Kilin, “The Dynamics and Control of a Spherical Robot with an Internal Omniwheel Platform”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 134–152
А. А. Килин, А. Д. Бобыкин, “Управление тележкой с омниколесами на плоскости”, Нелинейная динам., 10:4 (2014), 473–481
А. Н. Афонин, А. Ю. Алейников, Е. Н. Бондарева, “Упрощенный расчет кинематики движения мобильного робота с тремя омниколесами”, Научные ведомости Белгородского государственного университета. Серия: Математика. Физика, 36:19 (190) (2014), 180–183
Zimmermann K., Zeidis I., Abdelrahman M., “Dynamics of Mechanical Systems With Mecanum Wheels”, Applied Non-Linear Dynamical Systems, Springer Proceedings in Mathematics & Statistics, 93, ed. Awrejcewicz J., Springer-Verlag Berlin, 2014, 269–279
Ю. Л. Караваев, С. А. Трефилов, “Дискретный алгоритм управления по отклонению мобильным роботом с омниколесами”, Нелинейная динам., 9:1 (2013), 91–100