Аннотация:
Рассматриваются неголономные системы, описывающие качение твердого тела по плоскости, и их связь с различными пуассоновыми структурами. Введено понятие обобщенного конформно гамильтонового представления динамической системы. В отличие от линейных пуассоновых структур, определяемых алгебрами Ли и используемых в динамике твердого тела, пуассоновы структуры неголономных систем оказываются нелинейными.
Библиография: 9 названий.
Образец цитирования:
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, А. В. Цыганов, “О нелинейных скобках Пуассона, возникающих в неголономной механике”, Матем. заметки, 95:3 (2014), 340–349; Math. Notes, 95:3 (2014), 308–315