Аннотация:
Разработана теория аналитического синтеза эллипсоидальных субоптимальных фильтров (ЭСОФ) для нелинейных дифференциальных стохастических систем (СтС) на многообразиях (МСтС). Рассмотрены случаи гауссовских и негауссовских СтС. Алгоритмы положены в основу модуля экспериментального программного обеспечения StS-Filter (version 2016). Результаты допускают развитие на случай дискретных СтС. Теоретический и практический интерес представляет теория ЭСОФ на основе ненормированных распределений.
Ключевые слова:
апостериорное одномерное распределение; винеровский шум; метод эллипсоидальной аппроксимации (МЭА); метод эллипсоидальной линеаризации (МЭЛ); пуассоновский шум; стохастическая система на многообразиях (МСтС); субоптимальный фильтр (СОФ); уравнения точности МЭА и МЭЛ; уравнения чувствительности МЭА и МЭЛ.
Работа выполнена при поддержке РФФИ (проект 15-07-02244).
Поступила в редакцию: 29.02.2016
Реферативные базы данных:
Тип публикации:
Статья
Образец цитирования:
И. Н. Синицын, В. И. Синицын, Э. Р. Корепанов, “Эллипсоидальные субоптимальные фильтры для нелинейных стохастических систем на многообразиях”, Информ. и её примен., 10:2 (2016), 24–35
\RBibitem{SinSinKor16}
\by И.~Н.~Синицын, В.~И.~Синицын, Э.~Р.~Корепанов
\paper Эллипсоидальные субоптимальные фильтры для нелинейных стохастических систем на многообразиях
\jour Информ. и её примен.
\yr 2016
\vol 10
\issue 2
\pages 24--35
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ia413}
\crossref{https://doi.org/10.14357/19922264160203}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=26233722}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ia413
https://www.mathnet.ru/rus/ia/v10/i2/p24
Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
И. Н. Синицын, В. И. Синицын, И. В. Сергеев, Э. Р. Корепанов, “Методы эллипсоидальной фильтрации процессов в нелинейных стохастических системах на многообразиях”, Автомат. и телемех., 2018, № 1, 147–161; I. N. Sinitsyn, V. I. Sinitsyn, I. V. Sergeev, E. R. Korepanov, “Methods of ellipsoidal filtration in nonlinear stochastic systems on manifolds”, Autom. Remote Control, 79:1 (2018), 117–127
И. Н. Синицын, В. И. Синицын, Э. Р. Корепанов, “Модифицированные эллипсоидальные условно-оптимальные фильтры для нелинейных стохастических систем на многообразиях”, Информ. и её примен., 11:2 (2017), 101–111
Цитирование в формате AMSBIB
Обратная связь: