|
Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления, 2022, том 502, страницы 52–57 DOI: https://doi.org/10.31857/S2686954322010040
(Mi danma238)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)
ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ
Оптимизация колебаний механических систем
Ю. Ф. Голубев Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук, Москва, Россия
DOI:
https://doi.org/10.31857/S2686954322010040
Аннотация:
Решается проблема управления колебаниями в окрестности положения равновесия склерономной механической системы с несколькими степенями свободы. Одна степень свободы не поддается непосредственному управлению, а остальные управляются сервоприводами. Предложен оригинальный метод поиска оптимального управления амплитудой колебаний по неуправляемой степени свободы за счет выбора управления законом изменения других степеней свободы. В число управляемых могут входить как позиционные, так и циклические координаты. По сравнению с принципом максимума Л.С. Понтрягина метод не содержит сопряженных переменных и дает существенное преимущество в уменьшении размерности анализируемой совокупной системы дифференциальных уравнений. На примере конкретной маятниковой системы продемонстрирована эффективность применения предложенного метода.
Ключевые слова:
механическая система, колебания, амплитуда, управление, оптимизация.
Образец цитирования:
Ю. Ф. Голубев, “Оптимизация колебаний механических систем”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 502 (2022), 52–57; Dokl. Math., 105:1 (2022), 45–49
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/danma238 https://www.mathnet.ru/rus/danma/v502/p52
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 264 | Список литературы: | 44 |
|