Аннотация:
В работе рассмотрена модель управляемого движения сфероробота с осесимметричным маятниковым приводом по наклонной плоскости. Приведены интегралы движения и частные решения, проанализирована их устойчивость. Показано, что стационарные решения существуют при угле наклона меньше определенного критического значения и только при постоянном управляющем воздействии.
Работа Т. Б. Ивановой и Е. Н. Пивоваровой (раздел 2) выполнена при поддержке программы президиума РАН 01 <<Фундаментальная математика и ее приложения>>. Работа А. А. Килина (раздел 1) выполнена в МФТИ в рамках проекта 5-100 государственной поддержки ведущих университетов Российской Федерации. Также работа поддержана РФФИ, проект 15-08-09261-a.
Обратная связь: