Аннотация:
Решена задача робастного управления сетью электрических генераторов, математическая модель которой представлена системой дифференциально-алгебраических уравнений третьего порядка с априорно не известными параметрами. При решении предполагается, что доступны измерению только относительные угловые скорости роторов генераторов. Получен алгоритм управления, обеспечивающий синхронизацию сети с требуемой точностью в нормальном режиме ее работы и аварийных ситуациях, связанных с внезапным изменением линии сопротивления. Работоспособность полученной схемы проиллюстрирована на числовом примере сети, состоящей из трех генераторов.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:Л. Б. Рапопорт
Образец цитирования:
А. Л. Фрадков, И. Б. Фуртат, “Робастное управление сетью электрических генераторов”, Автомат. и телемех., 2013, № 11, 100–113; Autom. Remote Control, 74:11 (2013), 1851–1862
Sergey Vrazhevsky, Igor Furtat, Pavel Gushchin, “Power System Stabilization under Prespecified State-Space Bounds”, IFAC-PapersOnLine, 56:2 (2023), 9130
Furtat I. Nekhoroshikh A. Gushchin P., “Synchronization of Multi-Machine Power Systems Under Disturbances and Measurement Errors”, Int. J. Adapt. Control Signal Process., 36:6 (2022), 1272–1284
Igor B. Furtat, Pavel A. Gushchin, Nguyen Ba Huy, “Control of Electrical Generators Based on Low-pass Filter and Artificial Time-delay”, IFAC-PapersOnLine, 55:12 (2022), 353
Qi J., Li Ya., “Co-Design Between Robustl(1)Fault-Tolerant Control and Discrete Event-Triggered Communication Scheme For Networked Control Systems With Transmission Delay and Quantisation”, Int. J. Syst. Sci., 51:15 (2020), 3055–3069
Vrazhevsky S.A. Konovalov D.E. Furtat I.B. Kremlev A.S., “Compensation of Mismatched Disturbances in Nonlinear Systems”, 2020 28Th Mediterranean Conference on Control and Automation (Med), Mediterranean Conference on Control and Automation, IEEE, 2020, 260–265
Konovalov D.E., Vrazhevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S., “Modified Backstepping Algorithm With Disturbances Compensation For Nonlinear Mimo Systems”, IFAC PAPERSONLINE, 53:2 (2020), 6012–6018
Sergey A. Vrazhevsky, Dmitry E. Konovalov, Igor B. Furtat, Artem S. Kremlev, 2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2020, 260
I. B. Furtat, V. N. Nekhoroshikh, P. A. Gushchin, Y. V. Chugina, “Synchronization of the Electric Power Network in the Conditions of High-Frequency Measurement Noises”, Mehatronika, avtomatizaciâ, upravlenie, 21:10 (2020), 584
Konovalov D.E., Vrazhevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S., “Output Control and Disturbances Compensation Using Modified Backstepping Algorithm”, Icinco: Proceedings of the 16Th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Vol 1, eds. Gusikhin O., Madani K., Zaytoon J., Scitepress, 2019, 517–522
А. В. Проскурников, А. С. Матвеев, “Критерии Цыпкина и Джури–Ли синхронизации и устойчивости дискретных многоагентных систем”, Автомат. и телемех., 2018, № 6, 119–139; A. V. Proskurnikov, A. S. Matveev, “Tsypkin and Jury–Lee criteria for synchronization and stability of discrete-time multiagent systems”, Autom. Remote Control, 79:6 (2018), 1057–1073
Sergey Vrazhevsky, Igor Furtat, Artem Kremlev, 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, 187
С. И. Томашевич, “Управление системой линейных агентов на основе алгоритма адаптации высокого порядка”, Автомат. и телемех., 2017, № 2, 99–114; S. I. Tomashevich, “Control for a system of linear agents based on a high order adaptation algorithm”, Autom. Remote Control, 78:2 (2017), 276–288
I. B. Furtat, “Disturbance compensation algorithm under saturation of control signal”, IFAC-PapersOnLine, 50:1 (2017), 3129–3134
I. B. Furtat, “Simple adaptive algorithm for plants with input delay and disturbances”, IFAC-PapersOnLine, 50:1 (2017), 4270–4275
S. A. Vrazevsky, J. V. Chugina, I. B. Furtat, A. S. Kremlev, “Robust suboptimal output stabilization for multi input multi output plants under disturbances”, 9Th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2017, IEEE, 2017, 55–60
I. B. Furtat, S. A. Vrazevsky, A. S. Kremlev, P. A. Gushchin, “Robust control algorithm under mismatched disturbances”, 9Th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2017, IEEE, 2017, 61–66
Yadykin Igor, Voronichev Pyotr, 2017 Tenth International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD), 2017, 1
Igor B. Furtat, Sergey A. Vrazevsky, Artem S. Kremlev, Pavel A. Gushchin, 2017 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2017, 61
Sergey A. Vrazevsky, Julia V. Chugina, Igor B. Furtat, Artem S. Kremlev, 2017 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2017, 55
А. В. Проскурников, А. Л. Фрадков, “Задачи и методы сетевого управления”, Автомат. и телемех., 2016, № 10, 3–39; A. V. Proskurnikov, A. L. Fradkov, “Problems and methods of network control”, Autom. Remote Control, 77:10 (2016), 1711–1740