Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2009, выпуск 6, страницы 115–122 (Mi at486)  
Эта публикация цитируется в 22 научных статьях (всего в 22 статьях)

Адаптивные и робастные системы

Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой

А. А. Бобцов, Н. А. Николаев

Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики
PDF полного текста (122 kB) Список цитирования (22)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Ранее одним из авторов этой статьи предложен закон управления по выходу линейным параметрически неопределенным объектом. В данной статье решается задача анализа работоспособности упомянутого подхода для случая неучтенной асимптотически устойчивой динамики. Доказывается теорема, в которой приводятся условия работоспособности закона управления для систем с неучтенной динамикой.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк

Поступила в редакцию: 14.03.2008
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2009, Volume 70, Issue 6, Pages 1019–1025
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117909060083
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
PACS: 02.30.Yy
Образец цитирования: А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, “Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой”, Автомат. и телемех., 2009, № 6, 115–122; Autom. Remote Control, 70:6 (2009), 1019–1025
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BobNik09}
\by А.~А.~Бобцов, Н.~А.~Николаев
\paper Управление по выходу линейными системами с~неучтенной динамикой
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2009
\issue 6
\pages 115--122
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at486}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2554660}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1181.93054}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2009
\vol 70
\issue 6
\pages 1019--1025
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117909060083}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000267238900007}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-67649959415}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at486
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2009/i6/p115
    • Эта публикация цитируется в следующих 22 статьяx:
    1. Karashaeva F.B. Borisov I O. Pyrkin A.A. Shavetov V S., “Output Robust Control of a Surface Vessel With Uncertainties, Exogenous Inputs, and Unmodeled Dynamics”, 2020 7Th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (Codit'20), Vol 1, International Conference on Control Decision and Information Technologies, IEEE, 2020, 855–860  isi
    2. Fatimat B. Karashaeva, Oleg I. Borisov, Anton A. Pyrkin, Sergei V. Shavetov, 2020 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), 2020, 855  crossref
    3. Furtat I.B., “Disturbance Compensation Algorithm Under Saturation of Control Signal”, IFAC PAPERSONLINE, 50:1 (2017), 3129–3134  crossref  isi  scopus
    4. Sergey V. Shavetov, Alexey A. Vedyakov, Anton A. Pyrkin, Alexey A. Bobtsov, Oleg I. Borisov, “Advanced educational tool for remote control study**This article is supported by Government of Russian Federation (GOSZADANIE 2014/190 (project 2118))”, IFAC-PapersOnLine, 49:6 (2016), 303  crossref
    5. Пыркин А.А., Мальцева Т.А., Лабадин Д.В., Суров М.О., Бобцов А.А., “Синтез системы управления квадрокоптером с использованием упрощенной математической модели”, Известия высших учебных заведений. приборостроение, 56:4 (2013), 47–51  elib
    6. Maksim O. Surov, Anton A. Pyrkin, Alexey A. Bobtsov, “Motion control of the six-legged walking robot with unknown inertia matrix”, IFAC Proceedings Volumes, 46:9 (2013), 234  crossref
    7. Heather S. Hussain, Megumi M. Matsutani, Anuradha M. Annaswamy, Eugene Lavretsky, “Adaptive Control of Scalar Plants in the Presence of Unmodeled Dynamics”, IFAC Proceedings Volumes, 46:11 (2013), 540  crossref
    8. Anton A. Pyrkin, Alexey A. Bobtsov, Sergey A. Kolyubin, Maxim O. Surov, Sergey V. Shavetov, Oleg I. Borisov, Vladislav S. Gromov, “Simple Output Stabilization Approach for Robotic Systems”, IFAC Proceedings Volumes, 46:9 (2013), 1873  crossref
    9. Anton A. Pyrkin, Alexey A. Bobtsov, Sergey A. Kolyubin, Alexey A. Vedyakov, Oleg I. Borisov, Vladislav S. Gromov, Alexey A. Margun, Dmitriy N. Bazylev, “Fast Compensation of Unknown Multiharmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Input Delay”, IFAC Proceedings Volumes, 46:11 (2013), 546  crossref
    10. Alexey A. Bobtsov, Sergey A. Kolyubin, Anton A. Pyrkin, “Rejection of Multiharmonic Disturbance Approach Based on Simple Adaptive Control Principle”, IFAC Proceedings Volumes, 46:11 (2013), 408  crossref
    11. Itzhak Barkana, “Simple Adaptive Control: The Optimal Model Reference – Short tutorial”, IFAC Proceedings Volumes, 46:11 (2013), 396  crossref
    12. Anton A. Pyrkin, Alexey A. Bobtsov, Sergey A. Kolyubin, Maxim O. Surov, Alexey A. Vedyakov, Alexey D. Feskov, Sergey M. Vlasov, Alexandr Y. Krasnov, Oleg I. Borisov, Vladislav S. Gromov, “Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel”, IFAC Proceedings Volumes, 46:9 (2013), 1867  crossref
    13. Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., “Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями”, Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2012, № 3, 68–72  elib
    14. Alexey A. Bobtsov, Anton A. Pyrkin, Sergey A. Kolyubin, Alexander A. Kapitonov, Alexey D. Feskov, Sergey M. Vlasov, Alexander Y. Krasnov, Aleksey V. Khovanskiy, Sergey V. Shavetov, “Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field*”, IFAC Proceedings Volumes, 45:11 (2012), 102  crossref
    15. Anton A. Pyrkin, Alexey A. Bobtsov, Sergey A. Kolyubin, Maxim V. Faronov, 2012 IEEE International Conference on Control Applications, 2012, 1528  crossref
    16. Gao Ya., Sun B., Lu G., “Passivity-Based Integral Sliding-Mode Control of Uncertain Singularly Perturbed Systems”, IEEE Transactions on Circuits and Systems II-Express Briefs, 58:6 (2011), 386–390  crossref  isi  scopus
    17. Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В., “Технология lego mindstorms nxt в обучении студентов основам адаптивного управления”, Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2011, 103–108  elib
    18. Бобцов А.А., Пыркин А.А., “Алгоритм управления по выходной переменной для линейного объекта с неизвестными параметрами и динамической размерностью”, Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2011, 160–161  elib
    19. Бобцов А.А., Шаветов С.В., “Управление по выходу линейным параметрически неопределенным объектом в условиях возмущающих воздействий и неучтенной динамики”, Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2011, 33–39  mathscinet  elib
    20. Alexey A. Bobtsov, Anton A. Pyrkin, Sergey A. Kolyubin, Sergey V. Shavetov, Sergey A. Chepinskiy, Yuriy A. Kapitanyuk, Alexander A. Kapitonov, Vladimir M. Bardov, Anton V. Titov, Maxim O. Surov, “Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory*”, IFAC Proceedings Volumes, 44:1 (2011), 9818  crossref
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:547
    PDF полного текста:234
    Список литературы:58
    Первая страница:4
     
      Обратная связь:
    math-net2025_04@mi-ras.ru     		 Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025