Аннотация:
Принцип декомпозиции Пятницкого используется для стабилизации номинального движения управляемой склерономной голономной механической системы, находящейся под действием ограниченной возмущающей силы. Найдены условия для управляющей силы и множество начальных состояний, которые гарантируют, что движение механической системы происходит вблизи номинального движения так, что отклонения от номинальных величин находятся в рамках заданных границ. Принцип декомпозиции выступает здесь как инструмент для обеспечения практической устойчивости в смысле Ла-Салля и Лефшеца.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:Л. Б. Рапопорт
Образец цитирования:
М. M. Живанович, М. П. Лазаревич, “Применение принципа декомпозиции для стабилизации с заданной точностью номинального движения механической системы”, Автомат. и телемех., 2012, № 12, 65–88; Autom. Remote Control, 73:12 (2012), 2001–2020