Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2024, выпуск 6, страницы 3–18
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231024060011 (Mi at16375) 		 
Тематический выпуск

Нехрупкая фильтрация при ограниченных внешних возмущениях

М. В. Хлебниковab

a Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
b Национальный исследовательский университет «Московский физико-технический институт», Долгопрудный
PDF полного текста (431 kB) Первая страница
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231024060011
Аннотация: Рассматривается задача фильтрации для линейных систем, подверженных постоянно действующим внешним возмущениям, при этом качество фильтрации характеризуется размером ограничивающего эллипсоида, содержащего оцениваемый выход системы. Предложен регулярный подход к решению задачи нехрупкой фильтрации, состоящей в синтезе матрицы фильтра, которая выдерживает допустимые вариации своих коэффициентов. Применение концепции инвариантных эллипсоидов позволило переформулировать исходную проблему в терминах линейных матричных неравенств и свести ее к параметрической задаче полуопределенного программирования, легко решающейся численно.
Статья продолжает серию работ автора, посвященную вопросам фильтрации при неслучайных ограниченных внешних возмущениях и погрешностях измерений.
Ключевые слова: линейная система управления, внешние возмущения, фильтрация, нехрупкость, наблюдатель Люенбергера, линейные матричные неравенства, инвариантные эллипсоиды.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 21-71-30005
Результаты исследований, представленные в разделах 4 и 5, получены за счет средств Российского научного фонда (проект № 21-71-30005), https://rscf.ru/project/21-71-30005/.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков

Поступила в редакцию: 25.01.2024
После доработки: 12.03.2024
Принята к публикации: 20.03.2024
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: М. В. Хлебников, “Нехрупкая фильтрация при ограниченных внешних возмущениях”, Автомат. и телемех., 2024, № 6, 3–18
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Khl24}
\by М.~В.~Хлебников
\paper Нехрупкая фильтрация при ограниченных внешних возмущениях
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2024
\issue 6
\pages 3--18
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at16375}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231024060011}
\edn{https://elibrary.ru/XXSIRM}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at16375
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2024/i6/p3
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:70
    PDF полного текста:1
    Список литературы:17
    Первая страница:4
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025