Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2023, выпуск 12, страницы 6–17
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231023120024 (Mi at16240) 		 
Тематический выпуск

Алгоритм управления с адаптацией неустойчивым вертикальным положением плазмы в токамаке

Ю. В. Митришкинab, С. Л. Ивановаb, К. С. Мухтаровb

a Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова
b Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (1278 kB) Первая страница
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231023120024
Аннотация: Решается задача разработки и моделирования алгоритма адаптивного управления неустойчивым вертикальным положением плазмы в вертикально вытянутом токамаке, где на каждой итерации для изменяющейся модели плазмы, идентифицированной методом наименьших квадратов (МНК), автоматически синтезировался новый ПИД-регулятор. Параметры регулятора в обратной связи вычислялись посредством заданного расположения полюсов замкнутой системы управления в левой полуплоскости комплексной плоскости. В качестве начальной модели системы управления использовалась робастная система, синтезированная с помощью теории количественной обратной связи (Quantitative Feedback Theory – QFT). Система была промоделирована на цифровом стенде реального времени (https://www.ipu.ru/plasma/about).
Ключевые слова: токамак, плазма, вертикальная неустойчивость плазмы, метод QFT, идентификация в темпе наблюдения, адаптация, автоматический синтез, цифровой стенд реального времени.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 21-79-20180
Работа выполнена при финансовой поддержке Российского научного фонда (проект № 21-79-20180).
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. И. Михальский

Поступила в редакцию: 31.05.2023
После доработки: 19.09.2023
Принята к публикации: 30.09.2023
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: Ю. В. Митришкин, С. Л. Иванова, К. С. Мухтаров, “Алгоритм управления с адаптацией неустойчивым вертикальным положением плазмы в токамаке”, Автомат. и телемех., 2023, № 12, 6–17
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{MitIvaMuk23}
\by Ю.~В.~Митришкин, С.~Л.~Иванова, К.~С.~Мухтаров
\paper Алгоритм управления с адаптацией неустойчивым вертикальным положением плазмы в токамаке
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2023
\issue 12
\pages 6--17
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at16240}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231023120024}
\edn{https://elibrary.ru/NEVITH}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at16240
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2023/i12/p6
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:104
    Список литературы:25
    Первая страница:9
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025