Аннотация:
В обзоре обсуждаются различные подходы в теории управления, возникавшие на протяжении последних десятилетий, которые отражают желание найти компромисс между LQG/H2 теорией управления и H∞ теорией управления. К таким теориям можно отнести теорию регуляторов, чувствительных к риску (risk sensitive), теорию субоптимального управления с ограничением на функционал H∞ энтропии, теорию смешанного H2/H∞ управления, теорию минимаксного LQG управления, анизотропийную теорию и некоторые другие. Более подробно в обзоре обсуждается анизотропийная теория управления, которая в рамках одной постановки задачи включает в себя и LQG/H2 и H∞ теории.
Ключевые слова:
линейные системы, подавление влияния внешних возмущений, робастное управление, робастная фильтрация, робастная стабилизация, субоптимальное управление, оптимальное управление, теория информации, окрашенный шум, робастная устойчивость, системы с неопределенностями, дескрипторные системы, частотная теорема.
Образец цитирования:
А. П. Курдюков, О. Г. Андрианова, А. А. Белов, Д. А. Гольдин, “Между LQG/H2 и H∞ теориями управления”, Автомат. и телемех., 2021, № 4, 8–76; Autom. Remote Control, 82:4 (2021), 565–618
\RBibitem{KurAndBel21}
\by А.~П.~Курдюков, О.~Г.~Андрианова, А.~А.~Белов, Д.~А.~Гольдин
\paper Между $LQG/H_{2}$ и $H_{\infty}$ теориями управления
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2021
\issue 4
\pages 8--76
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15703}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231021040024}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=46085290}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2021
\vol 82
\issue 4
\pages 565--618
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117921040019}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000639882600001}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85104491917}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15703
https://www.mathnet.ru/rus/at/y2021/i4/p8
Эта публикация цитируется в следующих 8 статьяx:
A. V. Panteleev, E. A. Khvoshnyanskaya, “Robust estimation of state vector coordinates in the controlled airplane motion problem”, AS, 7:1 (2024), 167
Victor A. Boichenko, Alexey A. Belov, Olga G. Andrianova, “State-Space Solution to Spectral Entropy Analysis and Optimal State-Feedback Control for Continuous-Time Linear Systems”, Mathematics, 12:22 (2024), 3604
Svetlana Zubova, “Structural analysis of the control function of a dynamic system in partial derivatives of different order”, Modeling of systems and processes, 16:1 (2023), 93
Andrei Panteleev, Elizaveta Khvoshnyanskaya, I. Tanaino, T. Dzholdosheva, “Robust estimation of state vector coordinates in the controlled helicopter motion problem”, E3S Web of Conf., 402 (2023), 02003
A.V. Panteleev, A.A. Yakovleva, “Sufficient Conditions for the Existence of a Н∝-infinity State Observer for Linear Continuous Dynamical Systems”, Modelling and Data Analysis, 13:2 (2023), 36
Victor A. Boichenko, Alexey A. Belov, Olga G. Andrianova, “Axiomatic Foundations of Anisotropy-Based and Spectral Entropy Analysis: A Comparative Study”, Mathematics, 11:12 (2023), 2751
В. А. Бойченко, “Анизотропия и спектральная энтропия: аксиоматический подход”, Тр. ИММ УрО РАН, 28, № 3, 2022, 53–65
Victor Boichenko, Alexey Belov, “On σ-entropy Analysis of Linear Stochastic Systems in State Space”, Syst. Theor. Control Comput. J., 1:1 (2021), 30
Цитирование в формате AMSBIB
Обратная связь: