Аннотация:
В обзоре рассматривается современное состояние метода скоростного градиента, разработанного в 1970-80-х годах для синтеза алгоритмов управления и адаптации в нелинейных системах, а также многочисленные приложения метода к решению научных и инженерных задач. Приведены краткие сведения об алгоритмах скоростного градиента и условиях их применимости, оптимальности и пассивности. Обсуждаются применения метода к задачам адаптивного управления и идентификации, нелинейного управления, управления энергией и нелинейными колебаниями, управления в сетевых и многоагентных, а также в распределенных системах. Представлены приложения метода к управлению техническими системами и к задачам физики, биологии, экологии. Приводятся современные модификации и обобщения метода, в том числе неевклидовы алгоритмы скоростного градиента на основе функций Ляпунова–Брэгмана.
Ключевые слова:
управление, скоростной градиент, пассификация, адаптация, идентификация, нелинейные системы, управление энергией, нелинейные колебания, сети, распределенные системы, технические системы, физика, биология, экология.
Образец цитирования:
Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков, “Метод скоростного градиента и его приложения”, Автомат. и телемех., 2021, № 9, 3–72; Autom. Remote Control, 82:9 (2021), 1463–1518
\RBibitem{AndFra21}
\by Б.~Р.~Андриевский, А.~Л.~Фрадков
\paper Метод скоростного градиента и его приложения
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2021
\issue 9
\pages 3--72
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15554}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231021090014}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2021
\vol 82
\issue 9
\pages 1463--1518
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117921090010}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000716460600001}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85118777220}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15554
https://www.mathnet.ru/rus/at/y2021/i9/p3
Эта публикация цитируется в следующих 26 статьяx:
C. T. Nguyen, A. V. Finoshin, “Indirect Model Reference Adaptive Control of Cascade Systems Based on the Speed-Bigradient Method”, Mehatronika, avtomatizaciâ, upravlenie, 26:4 (2025), 167
О. В. Моржин, А. Н. Печень, “Применение и оптимизация зависящих от времени скоростей декогеренции и когерентного управления для кутрита”, Некоммутативный анализ и квантовая информатика, Сборник статей. К 80-летию академика Александра Семеновича Холево, Труды МИАН, 324, МИАН, М., 2024, 162–178; Oleg V. Morzhin, Alexander N. Pechen, “Using and Optimizing Time-Dependent Decoherence Rates and Coherent Control for a Qutrit System”, Proc. Steklov Inst. Math., 324 (2024), 153–168
Maxim V. Dolgopolik, Alexander L. Fradkov, Boris Andrievsky, “State estimation of the semilinear wave equation over the limited capacity communication channel”, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 53 (2024), 101500
Lâm Tăng Thanh, Lê Thanh Hải, Nguyẽn Thanh Tiên, “Xây dựng hệ điều khiển thích nghi MRAC-HIL cho động cơ điện một chiều”, JMST, 97 (2024), 41
Gang Tao, “Discrete-time adaptive state tracking control schemes using gradient algorithms”, Automatica, 169 (2024), 111849
M. D. Gerasimov, I. S. Zaitceva, “Investigation of the Possibility of Application of an Adaptive Control System for the Reproduction of Asymmetric Oscillations on a Directional Vibration Machine”, J. Mach. Manuf. Reliab., 53:7 (2024), 783
М. М. Коган, А. В. Степанов, “Синтез субоптимальных робастных регуляторов на основе априорных и экспериментальных данных”, Автомат. и телемех., 2023, № 8, 24–42; M. M. Kogan, A. V. Stepanov, “Design of suboptimal robust controllers based on a priori and experimental data”, Autom. Remote Control, 84:8 (2023), 918–932
Việt Phương Nguyẽn, Nguyẽn Duy Khánh, Hồ Công Quőc, “Ðiều khiển thích nghi quadrotor với các tham ső bất đ{\d i}nh”, JMST, 92 (2023), 30
Alexander Fradkov, Irina Pchelkina, Mikhail Ananyevskiy, Anatolii Tomchin, “Control of oscillations by control of invariants in quasi-polynomial nonlinear systems”, Nonlinear Dyn, 111:15 (2023), 13955
Shijun Fu, Hongji Fu, “Modeling and TOPSIS-GRA Algorithm for Autonomous Driving Decision-Making Under 5G-V2X Infrastructure”, Computers, Materials & Continua, 75:1 (2023), 1051
Boris Andrievsky, Yury Orlov, Alexander L. Fradkov, “Output Feedback Control of Sine-Gordon Chain over the Limited Capacity Digital Communication Channel”, Electronics, 12:10 (2023), 2269
Amin Hashemi, Mohammad Bagher Dowlatshahi, Emerging Trends in Mechatronics, Artificial Intelligence in Mechatronics and Civil Engineering, 2023, 79
Oleg Shagniev, Alexander Fradkov, 2023 7th Scientific School Dynamics of Complex Networks and their Applications (DCNA), 2023, 245
O. B. Shagniev, A. L. Fradkov, “Influence of Discretization on the Speed Gradient Synchronization Control”, Mehatronika, avtomatizaciâ, upravlenie, 24:2 (2023), 59
M. M. Kogan, A. V. Stepanov, “Design of Suboptimal Robust Controllers Based on a Priori and Experimental Data”, Autom Remote Control, 84:8 (2023), 814
Boris Andrievsky, Iuliia Zaitceva, Itzhak Barkana, “Passification-Based Robust Phase-Shift Control for Two-Rotor Vibration Machine”, Electronics, 12:4 (2023), 1006
М. М. Коган, “Адаптивное H∞H∞-оптимальное управление”, Автомат. и телемех., 2022, № 8, 123–139; M. M. Kogan, “Adaptive H∞-optimal control”, Autom. Remote Control, 83:8 (2022), 1246–1260
Alexander Fradkov, “Lyapunov-Bregman functions for speed-gradient adaptive control of nonlinear time-varying systems”, IFAC-PapersOnLine, 55:12 (2022), 544
Oleg B. Shagniev, Olga P. Tomchina, Alexander L. Fradkov, “Learning Speed-Gradient Synchronization Control of the Two-Rotor Vibration Setup”, IFAC-PapersOnLine, 55:12 (2022), 144
Alexander M. Popov, Daniil G. Kostrygin, Anatoly A. Shevchik, Boris Andrievsky, “Speed-Gradient Adaptive Control for Parametrically Uncertain UAVs in Formation”, Electronics, 11:24 (2022), 4187
Цитирование в формате AMSBIB
Обратная связь: