Аннотация:
Рассматриваются нелинейные системы слежения со многими входами и многими выходами при действии внешних, несогласованных возмущений. Для общего вида систем, когда условия ограниченной задачи автономного управления не выполнены, формализованы принципы организации и условия существования аффинной блочной формы вход–выход, на основе которой выполнен блочный синтез базового закона комбинированного управления, обеспечивающего инвариантность выходных переменных по отношению к внешним возмущениям. В построения вводятся производные внешних и управляющих воздействий, но в отличие от известных подходов не вводятся порождающие их динамические модели. Для реализации базового закона управления используется наблюдатель смешанных (фазовых и внешних) переменных, построенный на основе виртуальной системы относительно ошибок слежения с замкнутыми локальными связями. Представлена оригинальная декомпозиционная процедура синтеза корректирующих воздействий наблюдателя в виде линейных функций с насыщением, обеспечивающих оценивание смешанных переменных с заданной точностью.
Ключевые слова:
нелинейные системы, слежение, инвариантность, наблюдатели состояний и возмущений.
Образец цитирования:
С. А. Краснова, В. А. Уткин, А. В. Уткин, “Блочный подход к анализу и синтезу инвариантных нелинейных систем слежения”, Автомат. и телемех., 2017, № 12, 26–53; Autom. Remote Control, 78:12 (2017), 2120–2140
\RBibitem{KraUtkAnt17}
\by С.~А.~Краснова, В.~А.~Уткин, А.~В.~Уткин
\paper Блочный подход к~анализу и синтезу инвариантных нелинейных систем слежения
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2017
\issue 12
\pages 26--53
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14948}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=30718057}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2017
\vol 78
\issue 12
\pages 2120--2140
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117917120025}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000417864100002}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85038436973}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14948
https://www.mathnet.ru/rus/at/y2017/i12/p26
Эта публикация цитируется в следующих 54 статьяx:
J. G. Kokunko, S. A. Krasnova, V. A. Utkin, “Synthesis of Robust Quadcopter Control Algorithms Considering Speeds and Lift Force Constraints”, Mehatronika, avtomatizaciâ, upravlenie, 26:1 (2025), 39
Igor Furtat, Pavel Gushchin, Eseniya Kopysova, “Nonlinear output feedback control laws based on linear ones for improving ultimate bound”, Journal of the Franklin Institute, 361:4 (2024), 106636
Siarhei Autsou, Karolina Kudelina, Toomas Vaimann, Anton Rassõlkin, Ants Kallaste, “Principles and Methods of Servomotor Control: Comparative Analysis and Applications”, Applied Sciences, 14:6 (2024), 2579
А. С. Антипов, О. С. Ткачева, “Робастное управление ходовой тележкой однобалочного мостового крана при действии несогласованных возмущений и при неполных измерениях”, УБС, 105 (2023), 41–64
Svetlana A. Krasnova, Aleksey S. Antipov, Dmitry V. Krasnov, Anton V. Utkin, “Cascade Synthesis of Observers of Mixed Variables for Flexible Joint Manipulators Tracking Systems under Parametric and External Disturbances”, Electronics, 12:8 (2023), 1930
Xiaoyu Zhang, Shuiping Xiong, “Output Feedback Control Design for Switched Systems with Unmatched Uncertainties Based on the Switched Robust Integral Sliding Mode”, Mathematics, 11:22 (2023), 4674
Robert Baier, Elza Farkhi, “A Filippov approximation theorem for strengthened one-sided Lipschitz differential inclusions”, Comput Optim Appl, 86:3 (2023), 885
Yurii I. Paraev, Svetlana I. Kolesnikova, Svetlana A. Tsvetnitskaya, Lecture Notes in Networks and Systems, 460, Cyber-Physical Systems and Control II, 2023, 249
Aleksey S. Antipov, Julia G. Kokunko, Svetlana A. Krasnova, Victor A. Utkin, Anton V. Utkin, “Direct control of the endpoint of the manipulator under non-smooth uncertainty and reference trajectories”, Journal of the Franklin Institute, 360:17 (2023), 13430
S. I. Gulyukina, V. A. Utkin, “Problem of Controlling a Steam Generator under Uncertainty with Constraints on the Phase Variables and Controls”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 62:2 (2023), 263
Olga Tkacheva, Victor Utkin, 2023 16th International Conference Management of large-scale system development (MLSD), 2023, 1
Krasnova S.A. Kokunko Yu.G. Utkin V.A. Utkin A.V., “Robust Stabilization Via Super-Stable Systems Techniques”, Mathematics, 10:1 (2022), 98
А. С. Антипов, С. А. Краснова, В. А. Уткин, “Синтез инвариантных нелинейных одноканальных систем слежения с сигмоидальными обратными связями с обеспечением заданной точности слежения”, Автомат. и телемех., 2022, № 1, 40–66; A. S. Antipov, S. A. Krasnova, V. A. Utkin, “Synthesis of invariant nonlinear single-channel sigmoid feedback tracking systems ensuring given tracking accuracy”, Autom. Remote Control, 83:1 (2022), 32–53
V.A. Utkin, 2022 15th International Conference Management of large-scale system development (MLSD), 2022, 1
Anton V. Utkin, Victor A. Utkin, Svetlana A. Krasnova, “Synthesis of a Control System for a Waste Heat Boiler with Forced Circulation under Restrictions on Control Actions”, Mathematics, 10:14 (2022), 2397
Victor Utkin, Svetlana Gulyukina, 2022 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference), 2022, 1
Ю. Г. Кокунько, С. А. Краснова, В. А. Уткин, “Каскадный синтез дифференциаторов с кусочно-линейными корректирующими воздействиями”, Автомат. и телемех., 2021, № 7, 38–68; Yu. G. Kokunko, S. A. Krasnova, V. A. Utkin, “Cascade synthesis of differentiators with piecewise linear correction signals”, Autom. Remote Control, 82:7 (2021), 1144–1168
Yu. G. Kokunko, S. A. Krasnova, “Synthesis of differentiators to estimate derivatives of target signals in the uav control system”, IFAC-PapersOnLine, 54:13 (2021), 239–244
D. V. Krasnov, A. V. Utkin, “Robust state observers for electromechanical control plants with sensorless manipulators”, IFAC-PapersOnLine, 54:13 (2021), 419–424
A. Antipov, S. Krasnova, V. Utkin, “Methods of ensuring invariance with respect to external disturbances: overview and new advances”, Mathematics, 9:23 (2021), 3140
Цитирование в формате AMSBIB
Обратная связь: