Аннотация:
Предлагаются способы синтеза наблюдателей состояния и неизвестных входных воздействий, обеспечивающих ограниченность на конечном интервале ошибки оценивания относительно заданных множеств начальных состояний и допустимых траекторий или подавление начальных отклонений и неопределенных ограниченных по L∞-норме внешних возмущений для неавтономных непрерывных липшицевых систем. При этом коэффициенты усиления наблюдателей зависят от времени и определяются на основе численного решения задач оптимизации с дифференциальными линейными матричными неравенствами или численного решения соответствующей матричной системы сравнения. На примере системы электропривода с упругой передачей движения показано, что их применение для оценивания состояния и неизвестных входов автономных систем оказывается более эффективным (по времени сходимости и точности получаемых оценок) по сравнению с наблюдателями с постоянными коэффициентами, получаемыми на основе численного решения задач оптимизации с линейными матричными неравенствами.
Ключевые слова:
неавтономные системы с липшицевыми нелинейностями, неизвестные входные воздействия, неопределенные возмущения, погрешности измерений, синтез наблюдателей.
Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований и Правительства Республики Татарстан (проекты №№ 15-08-05575a и 17-41-160814 р_а).
Статья представлена к публикации членом редколлегии:А. И. Матасов
Образец цитирования:
А. И. Маликов, “Синтез наблюдателей состояния и неизвестных входов для нелинейных липшицевых систем с неопределенными возмущениями”, Автомат. и телемех., 2018, № 3, 21–43; Autom. Remote Control, 79:3 (2018), 406–424
\RBibitem{Mal18}
\by А.~И.~Маликов
\paper Синтез наблюдателей состояния и неизвестных входов для нелинейных липшицевых систем с~неопределенными возмущениями
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2018
\issue 3
\pages 21--43
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14612}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=32606211}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2018
\vol 79
\issue 3
\pages 406--424
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117918030025}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000427377600002}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85043989818}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14612
https://www.mathnet.ru/rus/at/y2018/i3/p21
Эта публикация цитируется в следующих 13 статьяx:
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, “Идентификация модели объекта при наличии неизвестных возмущений с широким частотным диапазоном на основе перехода к приращениям сигналов и отбора данных”, Компьютерные исследования и моделирование, 16:2 (2024), 315–337
Д. В. Краснов, “Построение редуцированных наблюдателей состояния для систем с аффинными возмущениями”, УБС, 101 (2023), 6–23
S. I. Gulyukina, V. A. Utkin, “Problem of Controlling a Steam Generator under Uncertainty with Constraints on the Phase Variables and Controls”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 62:2 (2023), 263
А. С. Антипов, С. А. Краснова, В. А. Уткин, “Синтез инвариантных нелинейных одноканальных систем слежения с сигмоидальными обратными связями с обеспечением заданной точности слежения”, Автомат. и телемех., 2022, № 1, 40–66; A. S. Antipov, S. A. Krasnova, V. A. Utkin, “Synthesis of invariant nonlinear single-channel sigmoid feedback tracking systems ensuring given tracking accuracy”, Autom. Remote Control, 83:1 (2022), 32–53
Д. В. Краснов, А. С. Антипов, “Синтез двухконтурного наблюдателя в задаче управления однозвенным манипулятором в условиях неопределенности”, Пробл. управл., 4 (2021), 27–39; D. V. Krasnov, A. S. Antipov, “Designing a double-loop observer to control a single-link manipulator under uncertainty”, Control Sciences, 2021, no. 4, 23–33
А. И. Маликов, Дубакина, “Численные способы решения задач оптимизации с дифференциальными линейными матричными неравенствами”, Изв. вузов. Матем., 2020, № 4, 74–86
Ю. Г. Кокунько, С. А. Краснова, “Два подхода к синтезу инвариантной системы слежения для беспилотного летательного аппарата”, УБС, 85 (2020), 113–142
A. I. Malikov, “Observer based control for time-varying nonlinear systems with uncertain disturbances and unknown inputs”, Lobachevskii J. Math., 41:7, SI (2020), 1248–1254
A. I. Malikov, D. I. Dubakina, “Numerical Methods for Solving Optimization Problems with Differential Linear Matrix Inequalities”, Russ Math., 64:4 (2020), 64
Alexander Malikov, 2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference) (STAB), 2020, 1
S. A. Krasnova, “Estimating the Derivatives of External Perturbations Based on Virtual Dynamic Models”, Autom Remote Control, 81:5 (2020), 897
A. I. Malikov, “State and unknown inputs observers for time-varying nonlinear systems with uncertain disturbances”, Lobachevskii J. Math., 40:6, SI (2019), 769–775
С. А. Краснова, “Оценивание производных внешних возмущений на основе виртуальных динамических моделей”, УБС, 76 (2018), 6–25
Цитирование в формате AMSBIB
Обратная связь: