Аннотация:
Рассматривается задача построения робастных линейных и нелинейных диагностических наблюдателей. Предлагается метод, позволяющий строить диагностические наблюдатели, не чувствительные или минимально чувствительные к возмущениям. Особенность метода состоит в том, что в ряде случаев удается избежать перебора вариантов решения, характерного для других методов. Метод реализуется на основе логико-динамического подхода.
Ключевые слова:
нелинейные системы, диагностирование, наблюдатели, робастность.
Образец цитирования:
А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, С. П. Соляник, А. Ю. Суворов, “Метод построения нелинейных робастных диагностических наблюдателей”, Автомат. и телемех., 2017, № 9, 34–48; Autom. Remote Control, 78:9 (2017), 1572–1584
Alexey Zhirabok, Alexander Zuev, Vladimir Filaretov, “Interval parity relations design for fault diagnosis”, Adaptive Control & Signal, 2024
Alexey Zhirabok, Alexander Zuev, Vladimir Filaretov, “Interval observer design for nonlinear discrete‐time dynamic systems”, Adaptive Control & Signal, 2024
A. N. Zhirabok, A. V. Zuev, “Interval Observer for Fault Identifi cation in Discrete-Time Dynamic Systems”, Mehatronika, avtomatizaciâ, upravlenie, 25:6 (2024), 289
Alexey Zhirabok, Alexander Zuev, “Fault detection in linear systems via interval parity relations”, Safety and Reliability, 2024, 1
A. N. Zhirabok, A. V. Zuev, “Interval Observers for Estimating Unknown Inputs in Discrete Time-Invariant Dynamic Systems”, ARC, 85:8 (2024), 747
A. N. Zhirabok, V. F. Filaretov, A. V. Zuev, A. E. Shumsky, “A Fault Tolerance Method for Control Systems with Full or Partial Fault Decoupling”, ARC, 85:7 (2024), 665
А. Н. Жирабок, В. В. Филаретов, А. В. Зуев, А. Е. Шумский, “Метод обеспечения отказоустойчивости систем управления с полной или частичной развязкой от дефектов”, Автомат. и телемех., 2024, № 7, 15–31
Alexey Zhirabok, Alexander Zuev, Alexey Shumsky, “Interval Observer Design for Fault Diagnosis”, IFAC-PapersOnLine, 58:4 (2024), 688
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, “Интервальные наблюдатели для оценивания неизвестных входов в дискретных стационарных динамических системах”, Автомат. и телемех., 2024, № 8, 3–19
A. N. Zhirabok, A. V. Zuev, “Interval Parity Relations for Fault Diagnosis in Discrete-Time Stationary Dynamic Systems”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 63:3 (2024), 492
A. N. Zhirabok, V. F. Filaretov, A. V. Zuev, A. E. Shumsky, “A Fault Tolerance Method for Control Systems with Full or Partial Fault Decoupling”, Autom Remote Control, 85:7 (2024), 584
A. N. Zhirabok, A. V. Zuev, “Interval Observers for Estimating Unknown Inputs in Discrete Time-Invariant Dynamic Systems”, Autom Remote Control, 85:8 (2024), 661
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, “Метод диагностирования дискретных систем на основе интервальных наблюдателей”, Автомат. и телемех., 2023, № 12, 133–145
Chung Il Kim, A. Zhirabok, INTERNATIONAL SCIENTIFIC AND PRACTICAL CONFERENCE “INNOVATIVE TECHNOLOGIES IN AGRICULTURE”, 2921, INTERNATIONAL SCIENTIFIC AND PRACTICAL CONFERENCE “INNOVATIVE TECHNOLOGIES IN AGRICULTURE”, 2023, 020157
A. N. Zhirabok, A. V. Zuev, A. E. Shumsky, E. Yu. Bobko, “Interval Observer Design for Discrete-Time Nonlinear Dynamic Systems”, Mehatronika, avtomatizaciâ, upravlenie, 24:6 (2023), 283
Oleg Sergiyenko, Alexey Zhirabok, Ibrahim A. Hameed, Ahmad Taher Azar, Alexander Zuev, Vladimir Filaretov, Vera Tyrsa, Ibraheem Kasim Ibraheem, “Virtual Sensors for Nonlinear Discrete-Time Dynamic Systems”, Symmetry, 15:5 (2023), 993
A. N. Zhirabok, A. V. Zuev, A. E. Shumskii, “Methods of Constructing Functional Observers for Nonlinear Dynamic Systems”, Optoelectron.Instrument.Proc., 59:4 (2023), 446
A. N. Zhirabok, A. V. Zuev, “An Interval Observer-Based Method to Diagnose Discrete-Time Systems”, Autom Remote Control, 84:12 (2023), 1321
Wu J., Wu M., Wang Sh., Qiu A., “Event-Triggered Diagnostic Observer Design Using the Performance Tradeoff Approach”, IEEE Access, 10 (2022), 17484–17494
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, В. Ф. Филаретов, А. Е. Шумский, Ким Чхун Ир, “Каноническая форма Жордана в задачах диагностирования и оценивания”, Автомат. и телемех., 2022, № 9, 36–54; A. N. Zhirabok, A. V. Zuev, V. F. Filaretov, A. E. Shumsky, Kim Chkhun Ir, “Jordan canonical form in diagnosis and estimation problems”, Autom. Remote Control, 83:9 (2022), 1355–1370