Аннотация:
Исследуется задача о стабилизации программного движения голономной механической системы. Предложена методика построения нелинейного управления, обеспечивающего стабилизацию заданного множества программных движений. Методика основана на применении векторной функции Ляпунова и системы сравнения, что позволяет контролировать процесс стабилизации. Построенное управление при этом является робастным по отношению к вариациям параметров системы и учитывает действие неуправляемых сил.
\RBibitem{AndPer16}
\by А.~С.~Андреев, О.~А.~Перегудова
\paper О стабилизации программных движений голономной механической системы
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2016
\issue 3
\pages 66--80
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14402}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=25996289}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2016
\vol 77
\issue 3
\pages 416--427
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117916030048}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000373345900004}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84962349391}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14402
https://www.mathnet.ru/rus/at/y2016/i3/p66
Эта публикация цитируется в следующих 6 статьяx:
Aleksandr Andreev, Olga Peregudova, “On the Steady State Motions Control Problem for Mechanical Systems with Relay Controllers”, Syst. Theor. Control Comput. J., 1:1 (2021), 48
Andreev A. Peregudova O., “Relay Controllers in the Motion Stabilization Problems of Mechanical Systems With Cyclic Coordinates”, 2020 24Th International Conference on System Theory, Control and Computing (Icstcc), International Conference on System Theory Control and Computing, ed. Barbulescu L., IEEE, 2020, 433–438
Aleksandr Andreev, Olga Peregudova, 2020 24th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2020, 433
Aleksandr Andreev, Olga Peregudova, Lubov Tahtenkova, Lubov Kolegova, 2019 1st International Conference on Control Systems, Mathematical Modelling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA), 2019, 120
Aleksandr Andreev, Katherine Sutyrkina, 2019 1st International Conference on Control Systems, Mathematical Modelling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA), 2019, 8
А. С. Андреев, К. А. Кудашова, “Моделирование управляемых механических систем с цифровым управлением”, Журнал СВМО, 18:3 (2016), 107–116
Цитирование в формате AMSBIB
Обратная связь: