Аннотация:
Метод анализа гибридных систем на основе перехода к системе с пилообразным запаздыванием и использования нестационарных функционалов Ляпунова–Красовского и дескрипторных переменных, развитый Э. М. Фридман для линейных систем, перенесен на нелинейные многосвязные системы Лурье. Рассмотрено дискретное управление в виде обратной связи с ограниченным сверху переменным шагом дискретизации. При этом в уравнениях системы функция управления умножена на скалярную ограниченную нелинейную функцию. Такой случай соответствует многим осцилляторам, в частности, системе “Маятник на тележке”. На основе классических результатов В. А. Якубовича о неущербности S-процедуры задача оценки верхней границы шага дискретизации сводится к анализу разрешимости системы линейных матричных неравенств.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:П. С. Щербаков
Образец цитирования:
Р. Э. Сейфуллаев, А. Л. Фрадков, “Анализ дискретно-непрерывных нелинейных многосвязных систем на основе линейных матричных неравенств”, Автомат. и телемех., 2015, № 6, 57–74; Autom. Remote Control, 76:6 (2015), 989–1004
\RBibitem{SeiFra15}
\by Р.~Э.~Сейфуллаев, А.~Л.~Фрадков
\paper Анализ дискретно-непрерывных нелинейных многосвязных систем на основе линейных матричных неравенств
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2015
\issue 6
\pages 57--74
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14244}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=24500284}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2015
\vol 76
\issue 6
\pages 989--1004
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117915060041}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000356342700004}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=23985365}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84934991748}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14244
https://www.mathnet.ru/rus/at/y2015/i6/p57
Эта публикация цитируется в следующих 12 статьяx:
С. В. Акманова, “О стабилизации нелинейных непрерывно-дискретных динамических систем с постоянным шагом дискретизации”, Автомат. и телемех., 2024, № 9, 41–58
S. V. Akmanova, “Stabilization of Nonlinear Continuous–Discrete Dynamic Systems with a Constant Sampling Step”, ARC, 85:9 (2024), 864
S. V. Akmanova, “Stabilization of Nonlinear Continuous-Discrete Dynamic Systems with a Constant Sampling Step”, Autom Remote Control, 85:9 (2024), 767
P. Pakshin, J. Emelianova, “Stability of nonlinear discrete repetitive processes with switching”, 2020 European Control Conference (Ecc 2020), IEEE, 2020, 17–22
Sh Ubaydulayeva, R Gazieva, A Nigmatov, “Calculation of dynamic processes in relay systems of automatic control based on graph models”, IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng., 883:1 (2020), 012152
T. A. Bryntseva, A. L. Fradkov, “Frequency-domain estimates of the sampling interval in multirate nonlinear systems by time-delay approach”, Int. J. Control, 92:9 (2019), 1985–1992
В. С. Козякин, Н. А. Кузнецов, П. Ю. Чеботарев, “Консенсус в асинхронных мультиагентных системах II. Метод совместного спектрального радиуса”, Автомат. и телемех., 2019, № 5, 3–31; V. S. Kozyakin, N. A. Kuznetsov, P. Yu. Chebotarev, “Consensus in asynchronous multiagent systems. II. Method of joint spectral radius”, Autom. Remote Control, 80:5 (2019), 791–812
Churilov A.N., “On An Application of the Absolute Stability Theory to Sampled-Data Stabilization”, Math. Probl. Eng., 2018, 3169609
P. Pakshin, J. Emelianova, “Iterative learning control of multi-agent systems”, 2017 10Th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDS), IEEE, 2017
Pavel Pakshin, Julia Emelianova, 2017 10th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDS), 2017, 1
S. A. Plotnikov, A. L. Fradkov, “Controlled synchronization in two hybrid FitzHugh-Nagumo systems”, IFAC-PapersOnLine, 49:14 (2016), 137–141
Julia Emelianova, Mikhail Emelianov, Pavel Pakshin, “Stability of a Class of Nonlinear Repetitive Processes with Application to Iterative Learning Control**This work is supported by the Russian Foundation for Basic Research (grant No. 16-38-00192, 16-38-00304).”, IFAC-PapersOnLine, 49:13 (2016), 187