Аннотация:
Рассматривается задача асимптотической стабилизации положений равновесия нелинейных динамических систем с помощью динамических обратных связей по выходу, а именно обратных связей по оценке состояния системы асимптотическим наблюдателем. Приведены основные методы построения асимптотических наблюдателей для нелинейных динамических систем с управлением и подходы к решению задач стабилизации систем с использованием оценки состояния системы наблюдателем.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:А. П. Курдюков
Образец цитирования:
А. Е. Голубев, А. П. Крищенко, С. Б. Ткачев, “Стабилизация нелинейных динамических систем с использованием оценки состояния системы асимптотическим наблюдателем (обзор)”, Автомат. и телемех., 2005, № 7, 3–42; Autom. Remote Control, 66:7 (2005), 1021–1058