Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Regular and Chaotic Dynamics
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regular and Chaotic Dynamics, 2003, том 8, выпуск 1, страницы 105–123
DOI: https://doi.org/10.1070/RD2003v008n01ABEH000229
(Mi rcd769)
 

Эта публикация цитируется в 17 научных статьях (всего в 17 статьях)

Dynamics of billiards

The Wagner Curvature Tenzor in Nonholonomic Mechanics

V. Dragovićab, B. Gajićb

a SISSA, Trieste, Italy
b Mathematical Institute, Belgrade, Yugoslavia
Аннотация: We present the classical Wagner construction from 1935 of the curvature tensor for the completely nonholonomic manifolds in both invariant and coordinate way. The starting point is the Shouten curvature tensor for the nonholonomic connection introduced by Vranceanu and Shouten. We illustrate the construction by two mechanical examples: the case of a homogeneous disc rolling without sliding on a horizontal plane and the case of a homogeneous ball rolling without sliding on a fixed sphere. In the second case we study the conditions imposed on the ratio of diameters of the ball and the sphere to obtain a flat space — with the Wagner curvature tensor equal to zero.
Поступила в редакцию: 15.01.2003
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
MSC: 37J05, 37J60
Язык публикации: английский
Образец цитирования: V. Dragović, B. Gajić, “The Wagner Curvature Tenzor in Nonholonomic Mechanics”, Regul. Chaotic Dyn., 8:1 (2003), 105–123
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{DraGaj03}
\by V. Dragovi\'c, B. Gaji\'c
\paper The Wagner Curvature Tenzor in Nonholonomic Mechanics
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2003
\vol 8
\issue 1
\pages 105--123
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd769}
\crossref{https://doi.org/10.1070/RD2003v008n01ABEH000229}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=1963972}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1023.37036}
\adsnasa{https://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/bib_query?2003RCD.....8..105D}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd769
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v8/i1/p105
  • Эта публикация цитируется в следующих 17 статьяx:
    1. Barrett I D., Remsing C.C., “On the Schouten and Wagner Curvature Tensors”, Rend. Circ. Mat. Palermo, 2021  crossref  isi  scopus
    2. Barrett I D., Remsing C.C., “Restricted Jacobi Fields”, Int. Electron. J. Geom., 14:2 (2021), 247–265  crossref  mathscinet  isi  scopus
    3. Alekseevsky D., “Shortest and Straightest Geodesics in Sub-Riemannian Geometry”, J. Geom. Phys., 155 (2020), 103713  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    4. Kurt M. Ehlers, Jair Koiller, “Cartan meets Chaplygin”, Theor. Appl. Mech., 46:1 (2019), 15–46  mathnet  crossref
    5. Oliva W.M., Terra G., “Improving E. Cartan Considerations on the Invariance of Nonholonomic Mechanics”, J. Geom. Mech., 11:3 (2019), 439–446  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    6. Barrett I D., Remsing C.C., “A Note on Flat Nonholonomic Riemannian Structures on Three-Dimensional Lie Groups”, Beitr. Algebr. Geom., 60:3 (2019), 419–436  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    7. Gajic B. Jovanovic B., “Nonholonomic Connections, Time Reparametrizations, and Integrability of the Rolling Ball Over a Sphere”, Nonlinearity, 32:5 (2019), 1675–1694  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    8. Alekseevsky D., Medvedev A., Slovak J., “Constant Curvature Models in Sub-Riemannian Geometry”, J. Geom. Phys., 138 (2019), 241–256  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    9. Barrett I D., Remsing C.C., “On Geodesic Invariance and Curvature in Nonholonomic Riemannian Geometry”, Publ. Math.-Debr., 94:1-2 (2019), 197–213  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    10. Božidar Jovanović, “Rolling balls over spheres in $ \newcommand{\m}{\mathfrak m} {\mathbb{R}^n}$”, Nonlinearity, 31:9 (2018), 4006  crossref
    11. Dennis I. Barrett, Rory Biggs, Claudiu C. Remsing, Olga Rossi, “Invariant nonholonomic Riemannian structures on three-dimensional Lie groups”, JGM, 8:2 (2016), 139  crossref
    12. Xian Guo, ShuGen Ma, Bin Li, MingHui Wang, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), 2014, 582  crossref
    13. O. E. Fernandez, A. M. Bloch, “The Weitzenböck connection and time reparameterization in nonholonomic mechanics”, Journal of Mathematical Physics, 52:1 (2011)  crossref
    14. SABRINA CASANOVA, ORCHIDEA MARIA LECIAN, GIOVANNI MONTANI, REMO RUFFINI, ROUSTAM ZALALETDINOV, “EXTENDED SCHOUTEN CLASSIFICATION FOR NON-RIEMANNIAN GEOMETRIES”, Mod. Phys. Lett. A, 23:01 (2008), 17  crossref
    15. П. Я. Грозман, Д. А. Лейтес, “Неголономные тензоры Римана и Вейля для флаговых многообразий”, ТМФ, 153:2 (2007), 186–219  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  adsnasa  elib; P. Ya. Grozman, D. A. Leites, “Nonholonomic Riemann and Weyl tensors for flag manifolds”, Theoret. and Math. Phys., 153:2 (2007), 1511–1538  crossref  isi
    16. Aurel Bejancu, “On the geometry of nonholonomic mechanical systems with vertical distribution”, Journal of Mathematical Physics, 48:5 (2007)  crossref
    17. D. A. Leites, “О решении дифференциальных уравнений и изучении устойчивости рынков с помощью компьютеров”, Зап. научн. сем. ПОМИ, 312 (2004), 165–187  mathnet; D. A. Leites, “On computer-aided solving differential equations and stability study of markets”, J. Math. Sci. (N. Y.), 133:4 (2006), 1464–1476  mathnet  crossref
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:144
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025