|
Анализ и синтез систем управления
Терминальное управление подвижными объектами в классе кусочно-постоянных и кусочно-непрерывных функций
В. К. Завадский, В. П. Иванов, Е. Б. Каблова, Л. Г. Кленовая, В. Ю. Рутковский Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, г. Москва
Аннотация:
Сформулирована задача синтеза терминального управления с разделением координат состояния объекта на два типа: медленно меняющиеся координаты, участвующие в краевых условиях, и координаты контура стабилизации. Для построения управления введена прогнозирующая модель объекта. Получено дифференциальное уравнение для прогнозируемых невязок краевых условий. На его основе произведена дискретизация системы. Задача синтеза рассмотрена поэтапно для управления в классе кусочно-постоянных и кусочно-непрерывных функций. В качестве примера рассмотрена задача управления расходованием топлива ступени жидкостной ракеты-носителя. Актуальность расширения класса функций связана с возможностью учета дополнительных требований к процессу управления. При этом для выбора непрерывных функций на интервалах между разрывами управления используются локальные краевые условия, полученные на этапе синтеза терминального управления в классе кусочно-постоянных функций.
Ключевые слова:
терминальное управление, управление с прогнозирующими моделями, управление расходованием топлива ракеты-носителя.
Поступила в редакцию: 11.10.2022 Исправленный вариант: 16.01.2023 Принята в печать: 14.02.2023
Образец цитирования:
В. К. Завадский, В. П. Иванов, Е. Б. Каблова, Л. Г. Кленовая, В. Ю. Рутковский, “Терминальное управление подвижными объектами в классе кусочно-постоянных и кусочно-непрерывных функций”, Пробл. управл., 2023, № 2, 28–36; Control Sciences, 2023, no. 2, 23–30
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu1308 https://www.mathnet.ru/rus/pu/v2/p28
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 93 | PDF полного текста: | 34 | Список литературы: | 19 |
|