Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Проблемы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Проблемы управления, 2019, выпуск 5, страницы 3–18
DOI: https://doi.org/10.25728/pu.2019.5.1
(Mi pu1153)
 

Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

Обзоры

Обзор состояния мирового рынка робототехники для сельского хозяйства. Ч. 1. Беспилотная агротехника

А. В. Шевченко, Р. В. Мещеряков, А. Н. Мигачев

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
Список литературы:
Аннотация: Представлен обзор мирового рынка беспилотной агротехники и роботизированных устройств и комплексов, применяемых в различных областях сельского хозяйства. Выделены основные направления в применении агророботов и целесообразность их внедрения в сельское хозяйство наряду с традиционными методами или вместо них. Приведены данные по концептам и разработкам беспилотных тракторов и их оснащенности. Рассмотрены основные игроки рынка и описаны перспективные технологии по беспилотной агротехнике, роботизированным устройствам и комплексам в растениеводстве и животноводстве. Выделены и описаны агророботы — роботы-пропольщики, роботы-прореживатели, роботы для сбора урожая, роботы для выполнения операций на виноградниках и в садах, самоходные роботы для мониторинга — а также роботы для животноводства. Определены преимущества применения роботов в каждом из направлений, а также тенденции в технологических инновациях. Сделаны выводы о перспективности мирового рынка сельскохозяйственной робототехники и о его положительном влиянии на сельское хозяйство в части экономики, технологий и экологии.
Ключевые слова: робот, сельское хозяйство, рынок робототехники, автономные тракторы, роботизированные устройства.
Поступила в редакцию: 08.03.2019
Исправленный вариант: 06.05.2019
Принята в печать: 30.05.2019
Тип публикации: Статья
УДК: 004.056
Образец цитирования: А. В. Шевченко, Р. В. Мещеряков, А. Н. Мигачев, “Обзор состояния мирового рынка робототехники для сельского хозяйства. Ч. 1. Беспилотная агротехника”, Пробл. управл., 2019, № 5, 3–18
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{SheMesMig19}
\by А.~В.~Шевченко, Р.~В.~Мещеряков, А.~Н.~Мигачев
\paper Обзор состояния мирового рынка робототехники для сельского хозяйства. Ч.~1. Беспилотная агротехника
\jour Пробл. управл.
\yr 2019
\issue 5
\pages 3--18
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu1153}
\crossref{https://doi.org/10.25728/pu.2019.5.1}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu1153
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu/v5/p3
  • Эта публикация цитируется в следующих 4 статьяx:
    1. Р. В. Мещеряков, А. С. Широков, “Постановка задачи гетерогенного группового взаимодействия роботов при решении задач умного сада”, Вестн. Южно-Ур. ун-та. Сер. Матем. Мех. Физ., 16:2 (2024), 41–49  mathnet  crossref
    2. Р. А. Нотов, “Разработка проекта передвижного робота для замены аккумуляторных батарей”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2023, № 6, 47–54  mathnet  crossref  elib
    3. В. П. Кутахов, Р. В. Мещеряков, “Управление групповым поведением беспилотных летательных аппаратов: постановка задачи применения технологий искусственного интеллекта”, Пробл. управл., 1 (2022), 67–74  mathnet  crossref; V. P. Kutakhov, R. V. Mescheryakov, “Group control of unmanned aerial vehicles: a generalized problem statement of applying artificial intelligence technologies”, Control Sciences, 2022, no. 1, 55–60  crossref
    4. А. В. Шевченко, Р. В. Мещеряков, А. Н. Мигачев, “Обзор состояния мирового рынка робототехники для сельского хозяйства. Ч. 2. Беспилотные летательные аппараты и роботизированные фермы”, Пробл. управл., 6 (2019), 3–10  mathnet  crossref
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Проблемы управления
     
      Обратная связь:
    math-net2024_12@mi-ras.ru
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024