Аннотация:
Рассмотрена задача управления магнитным полем подвижного объекта с использованием показаний бортовых магнитных градиентометров с целью минимизации магнитного влияния объекта. Предложено решить эту задачу с помощью установленных на борту магнитных диполей путем изменения их дипольных моментов. Для формирования сигнала обратной связи в контуре управления магнитным полем предложено использовать показания двух градиентометров, установленных на различном удалении от корпуса носителя. Рассмотрены два варианта управления. В одном из них используется разность показаний градиентометров с учетом известного их взаимного расположения. В другом варианте предполагается, что влияние объекта на большом расстоянии пренебрежимо мало, что позволяет оценить внешнее магнитное поле с помощью удаленного магнитоградиентометра. Приведены результаты численного моделирования.
Образец цитирования:
А. К. Волковицкий, Е. В. Каршаков, М. Ю. Тхоренко, Б. В. Павлов, “Применение магнитоградиентометров для управления магнитным полем подвижного объекта”, Пробл. управл., 2017, № 2, 68–72; Automation and Remote Control, 81:2 (2020), 333–339
\RBibitem{VolKarTkh17}
\by А.~К.~Волковицкий, Е.~В.~Каршаков, М.~Ю.~Тхоренко, Б.~В.~Павлов
\paper Применение магнитоградиентометров для управления магнитным полем подвижного объекта
\jour Пробл. управл.
\yr 2017
\issue 2
\pages 68--72
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu1021}
\transl
\jour Automation and Remote Control
\yr 2020
\vol 81
\issue 2
\pages 333--339
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117920020113}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu1021
https://www.mathnet.ru/rus/pu/v2/p68
Эта публикация цитируется в следующих 4 статьяx:
I. V. Yuyukin, THE 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENERGY, ENVIRONMENT, EPIDEMIOLOGY AND INFORMATION SYSTEM (ICENIS) 2021: Topic of Energy, Environment, Epidemiology, and Information System, 2683, THE 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENERGY, ENVIRONMENT, EPIDEMIOLOGY AND INFORMATION SYSTEM (ICENIS) 2021: Topic of Energy, Environment, Epidemiology, and Information System, 2023, 030030
I. V. Yuyukin, “OPTIMAL SPLINE TRAJECTORY OF THE SHIP INFORMATIVE ROUTE IN THE MAP-AIDED NAVIGATION”, jour, 14:2 (2022), 230
А. К. Волковицкий, А. И. Гладышев, Д. А. Гольдин, Е. В. Каршаков, Б. В. Павлов, М. Ю. Тхоренко, “Применение средств компьютерного моделирования для анализа функционирования магнитоградиентных систем”, Пробл. управл., 3 (2021), 65–74; A. K. Volkovitskiy, A. I. Gladyshev, D. A. Goldin, E. V. Karshakov, B. V. Pavlov, M. Yu. Tkhorenko, “A computer simulation complex for analysis of magnetic gradiometry systems”, Control Sciences, 3 (2021), 57–65